芯耀
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原理介紹：
本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了基于STM32F4（STM 32F4全系列產(chǎn)品） 平臺的全向運(yùn)動平臺，并實(shí)現(xiàn)與手機(jī)交互。該平臺充分運(yùn)用了STM32F4 平臺的強(qiáng)大性能與平臺控制系統(tǒng)的便利性，實(shí)現(xiàn)了視覺追蹤與控制邏輯生成。采用Android ADK框架進(jìn)行板間通信，具有較強(qiáng)的兼容性。軟件方面STM32平臺使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外設(shè)，LCD、攝像頭、MOS驅(qū)動，整體運(yùn)行于一個前后臺系統(tǒng)；Android部分實(shí)現(xiàn)了一個前臺交互GUI的Activity與藍(lán)牙通信、傳感器讀取的后臺Service。該項(xiàng)目在工業(yè)和民用領(lǐng)域具有較好的實(shí)用價值，如自然語言交互機(jī)器人、自主移動拍攝平臺等。
作品展示
使用OV7725（OV7725數(shù)據(jù)手冊）時的效果：
使用MT9M111（MT9M111數(shù)據(jù)手冊），CS鏡頭時的效果：
演示視頻
視覺追蹤演示：
手機(jī)控制部分實(shí)驗(yàn)：
附件內(nèi)容：
1.STM32F407IGT（STM 32F407IGT數(shù)據(jù)手冊）開發(fā)板的原理圖PDF檔；
2.直流電機(jī)驅(qū)動器原理圖PDF檔；
3.源代碼；
4.論文講解；
注意：該項(xiàng)目設(shè)計僅供大家參考學(xué)習(xí)，不可用于商業(yè)用途。
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