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STM32控制的雙輪自平衡智能車制作過程全解

2021/05/28
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balance-sch.pdf

共4個文件

兩輪自平衡電動以其靈活、便捷、節(jié)能等特點，得到了很大的發(fā)展，今天向大家介紹一款平衡車控制板——BalanceRobot(Balancs)，用它來制作一個兩輪平衡車模型，來研究兩輪平衡車的控制原理。驅(qū)動板上集成了制作平衡車所需的所有資源，安裝到平衡車支架上，提供電源，就可實現(xiàn)兩輪車平衡控制。

Balancs 是一個綜合性平臺，外觀小巧，尺寸只為6cm*9cm，卻集成MPU6050 和電機驅(qū)動模塊，是做小車的不二之選。

附件包含以下資料：

手機app

BalanceRobot (Balancs)V1.1使用手冊.pdf

balance-sch

兩輪平衡車平衡原理

實驗例程

  • 實驗1 KEY&LED
  • 實驗2 BEEP
  • 實驗3 紅外遙控實驗
  • 實驗4 電機驅(qū)動與編碼器
  • 實驗5 MPU6050-DMP無校準
  • 實驗6 藍牙串口實驗
  • 實驗7 小車站立
  • 實驗8 藍牙控制小車行走
  • balance-sch.pdf
    下載
    描述：電路圖
  • 手機app&實驗例程.zip
    下載
    描述：手機app&實驗例程
  • BalanceRobot (Balancs)V1.1使用手冊.pdf
    下載
    描述：使用手冊
  • 兩輪平衡車平衡原理.pdf
    下載
    描述：設計資料

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意法半導體

意法半導體

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.

意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領域居世界前列.收起

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