電子大賽作品智能小車(chē)，實(shí)現(xiàn)紅外遙控、循跡、避障功能

紅外遙控循跡避障智能小車(chē)以MSP430最小系統(tǒng)板為核心,它能夠?qū)崿F(xiàn)三項(xiàng)功能。第一，用核心系統(tǒng)板傷的紅外接收模塊，與小型遙控器實(shí)現(xiàn)紅外遙控，控制下車(chē)的運(yùn)行。在車(chē)的前方有六個(gè)紅外對(duì)管組成的循跡模塊，對(duì)地面的黑色細(xì)長(zhǎng)軌道進(jìn)行檢測(cè)，沿著黑色細(xì)長(zhǎng)軌道運(yùn)行。在車(chē)的上前方有一個(gè)超聲波測(cè)距模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)前方實(shí)物劇烈的檢測(cè)，從而不致使車(chē)在運(yùn)行的過(guò)程中自己碰撞到任何物體。

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