芯耀
55萬
本四軸飛行器經驗證可靠，可以飛行，自重50g，能攜帶負載15g，380mah電池續(xù)航時間為4分鐘左右，四軸已經在淘寶店賣出300套左右（搜索小馬哥diy四軸可直接看到），有焊接組裝調試相關資料，有源代碼，在摩爾吧提供相應的教程，是學習STM32的最佳利器。
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新版四軸飛行器基于STM32F411,現已開始銷售，軟硬件開發(fā)視頻可關注公眾號“電子開發(fā)學習”免費學習。
第一講（原理圖講解）：https://www.moore8.com/courses/1308
第二講（四軸軟件知識體系梳理）：https://www.moore8.com/courses/1338
第三講（軟件入門一）：https://www.moore8.com/courses/1336
第四講（軟件入門二）：https://www.moore8.com/courses/1337
第五講（軟件入門三）：https://www.moore8.com/courses/1339
第六講（軟件進階一I2C協議，數據通訊時序講解）：https://www.moore8.com/courses/1341
第七講（軟件進階二I2C協議軟件實現）：https://www.moore8.com/courses/1343
第八講（中斷系統(tǒng)）：https://www.moore8.com/courses/1365
第九講（MPU6050原理講解）：https://www.moore8.com/courses/1385
第十講（MPU6050原始數據獲?。篽ttps://www.moore8.com/courses/1404
第十一講（MPU6050 官方DMP庫的移植）：https://www.moore8.com/courses/1405
第十二講（MPU6050獲取姿態(tài)角的代碼實現）：https://www.moore8.com/courses/1406
第十三講（MPU6050姿態(tài)角的使用）：https://www.moore8.com/courses/1413
第十四講（SPI配置與數據通訊）：https://www.moore8.com/courses/1462
第十五講（無線NRF24L01數據收發(fā)一）：https://www.moore8.com/courses/1463
第十六講（無線NRF24L01數據收發(fā)二）：https://www.moore8.com/courses/1464
第十七講（四軸與遙控器通訊協議）：https://www.moore8.com/courses/1465
第十八講（PID控制理論知識準備）：https://www.moore8.com/courses/1379
第十九講（四軸系統(tǒng)分析及其PID算法講解）：https://www.moore8.com/courses/1504
第二十講（四軸PID算法的代碼實現）：https://www.moore8.com/courses/1505
第二十一講（四軸PID控制算法的參數整定及其方法）：https://www.moore8.com/courses/1511
