參賽-【畢設(shè)作品】STM32+Android實現(xiàn)的智能家政機器人

本文設(shè)計一種基于Android平臺實現(xiàn)語音識別和命令生成，通過藍(lán)牙無線傳輸至下位機，由下位機中的STM32F103控制器控制機器人完成用戶指令。

研究內(nèi)容：

隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展與成熟，嵌入式語音識別系統(tǒng)已逐漸成為各領(lǐng)域研究的熱點方向，各種迎合人們需求的語音識別設(shè)備出現(xiàn)在我們的現(xiàn)實生活中。本課題重要研究的是通過語音識別技術(shù)控制機器人，該系統(tǒng)通過設(shè)備命令者的語言對機器人發(fā)出控制指令，讓機器人為我們服務(wù)。考慮的語音識別需要很大的運算量，這對于微處理器的速度就有了一定的要求，所以在本系統(tǒng)中，我們采用了谷歌公司的Google Voice Search語音處理引擎，通過使用該引擎完成語音識別。同時，我們采用上位機識別并發(fā)送控制指令，下位機控制機器人的方式，中間傳輸環(huán)節(jié)通過HC-05藍(lán)牙模塊實現(xiàn)。在下位機中，我們采用STM32RBT6控制器通過串行方式控制機器人上的舵機，從而實現(xiàn)對機器人整體的控制。

實現(xiàn)功能：
（1）家政服務(wù)機器人要求為移動車體，具有機械手；
（2）基于“安卓”實現(xiàn)簡單語音識別；
（3）實現(xiàn)機械手臂簡單操作；
（4）通過藍(lán)牙實現(xiàn)“安卓”對機器人的無線控制；
（5）實現(xiàn)自動定位。

機器人運行效果圖

機器人端電路圖

機器人端電路PCB

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