芯耀
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《2019研華嵌入式服務指南》
[摘要] 作為嵌入式市場的領導廠商，研華IoT嵌入式平臺事業(yè)群提供一站式服務，整合嵌入式主板與系統(tǒng)、軟件、顯示屏及外圍設備，以客戶為中心的設計服務，廣泛應用于不同行業(yè)。為迎接物聯(lián)網(wǎng)(IoT)和云端運算時代的到來，除深化既有產(chǎn)品的應用，也提供軟硬件整合物聯(lián)網(wǎng)解決方案，發(fā)展以IoT為中心的智能應用，幫助客戶快速落地物聯(lián)網(wǎng)應用。研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng)解決方案包括M2.COM感知平臺、網(wǎng)關、EIS邊緣智能服務器和WISE-PaaS嵌入式物聯(lián)網(wǎng)軟件平臺。
http://www.real-economy.com/resource/advantech/index.p...
本文介紹一種嵌入式數(shù)字圖象處理平臺的實現(xiàn)方案,通過ARM和CPLD技術，構造一個數(shù)字圖像處理平臺作為嵌入式機器人控制系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)。
嵌入式數(shù)字圖像系統(tǒng)需求包括圖像采集和分析方面，考慮到作為移動機器人系統(tǒng)應用，因為機器人移動速率比較低的情況下，每秒10到15幀的圖像刷新速率基本可以滿足系統(tǒng)要求。同時，對圖像的分辨率的要求可以在640×480以內(nèi)的范圍內(nèi)可調(diào)，一般情況下選擇640×480和320×240兩種主要的分辨率模式。
作為移動機器人系統(tǒng)，一種無線通信機制應該是必備的組成部分。作為子系統(tǒng)的圖像系統(tǒng)來說，一定的無線通信能力也可以滿足獨立構成控制器的需要。以一種高速通信協(xié)議為基礎實現(xiàn)圖像處理結果上傳和指令下載成為了系統(tǒng)需求的一部分。最后，考慮到圖像系統(tǒng)有可能單獨構成控制器，對其控制能力就提出來更多的要求，比如提供一定數(shù)量的GPIO和多種外設功能。
附件內(nèi)容包括：
- 論文一篇，有系統(tǒng)的思路，大體方案，算是粗略參考一下吧
- 原理圖一套，共三張
- 代碼一套，分：ARM,VHDL ,C#三個部分，分別是三個文件夾
- PPT報告一份，本人就相關主題做的一次報告的PPT，數(shù)字圖像處理基礎，本人論文主題和國外的研究相關情況
更多介紹說明，詳見其論文講解。
系統(tǒng)結構框圖：
硬件組成框圖：
實驗圖片展示：
