nanoDAP-wl 是實驗室推出的基于cmsis-dap的無線調試器，即插即用，速度快，支持虛擬串口。無線調試器包括發(fā)射機/接收機，基于2.4G無線通信，可對10m范圍內的目標進行調試下載、單步調試等操作，在某些有線仿真器不便調試的場景，如目標始終處于移動狀態(tài)（飛行器、小車、機器人等），目標已經組裝成產品形態(tài)，并且已安裝在墻上或者高處等。此時使用無線調試器能較好的解決這些場景下調試問題，有效提高研發(fā)效率。

產品特點

• 使用極簡，PC端無需安裝額外軟件，只需將發(fā)射機和接收器分別上電，等待連接成功，即可開始調試
• 支持SWD協(xié)議，典型的基于ARM Cortex-M系列芯片均支持SWD調試，常見的芯片如STM32系列，GD32系列，ATMEL-SAM系列，NORDIC-NRF51/52系列，NXP-LPC系列等芯片均支持SWD調試下載
• 支持JTAG協(xié)議，配合開源調試器OpenOCD可支持全球范圍內幾乎所有SoC芯片的調試，如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等，因為SWD協(xié)議只是ARM自己定義的私有協(xié)議，而JTAG則是國際IEEE 1149標準
• 支持虛擬串口，而且支持同時進行仿真調試和串口輸出
• 接收機支持向目標板供電（5V、3.3V），以及從目標板取電（5V、3.3V）兩種方式進行工作
• 支持MDK/IAR/OpenOCD，支持Windows/Linux/Mac 下進行調試開發(fā)
• 軟件基于CMSIS-DAP實現(xiàn)，使用USB HID協(xié)議，無需安裝驅動即可下載調試
• v1.0版本硬件開源、固件開放，可供愛好者自行制作

使用場景

1. 用于調試飛行器，小車，機器人，由于調試目標為通常處于移動狀態(tài)，若使用傳統(tǒng)下載器不僅下載比較麻煩，而且無法進行單步調試。
2. 目標板已經組裝好外殼，成為產品形態(tài)，此時傳統(tǒng)的有線方式不便調試。
3. 產品安裝在高處，如路燈、高塔等位置，此時使用有線方式不便調試。

產品鏈接（見附件）

說明

nanoDAP-wl v1.0 版本硬件開源，供愛好者自行制作研究。

固件針對個人開放，請大家加入QQ群 698319017 向群主索取。

更多信息

更多詳情，用戶手冊和原理圖等，請在 https://github.com/wuxx/nanoDAP-wireless 查看。

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