芯耀
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三個模擬紅外傳感器進行檢測循跡，具體模式如圖所示，使用超聲波進行避障，避障距離可以進行調整，預設為200cm，可以代碼進行修改。適合二次開發(fā)。非常好的畢業(yè)設計資料，包括仿真圖+程序+pdf原理圖+元器件清單+簡要說明+程序詳細注釋。
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