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帶有HC-SR04的超聲波傳感器陣列,原理圖和源碼

2021/02/22
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ultrasoundarrayschematics_eGLRWyXiUi.jpg

共2個(gè)文件

使用多個(gè)低成本超聲傳感器估算固體物體的距離和位置。

硬件部件:

使用便宜的HC-SR04超聲波傳感器和Arduino nano,我們可以為機(jī)器人構(gòu)建低成本的傳感器陣列。Arduino代碼將輪詢所有傳感器,并通過(guò)串行接口發(fā)送帶有索引和到要處理的Python應(yīng)用程序的距離的字節(jié)數(shù)據(jù)包。

為了測(cè)量距離,我們使用聲納技術(shù)來(lái)計(jì)算聲音的飛行時(shí)間。HC-SR04的距離測(cè)量非常不準(zhǔn)確,但是可以用作便宜的低水平故障安全系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行近距離物體檢測(cè),以避免在導(dǎo)航過(guò)程中碰到障礙物。

與使用一個(gè)傳感器和一個(gè)伺服器進(jìn)行掃描相比,使用傳感器陣列的主要好處是準(zhǔn)確性高,并且無(wú)需延遲即可測(cè)量陣列前面很大區(qū)域的位置距離。當(dāng)前,使用5個(gè)傳感器組成的陣列,我們可以每秒對(duì)所有傳感器進(jìn)行幾次輪詢,而不會(huì)受到任何干擾。此外,像伺服這樣的機(jī)械復(fù)雜性也將使硬件更容易出現(xiàn)故障。
 

  • ultrasoundarrayschematics_eGLRWyXiUi.jpg
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    描述:原理圖截圖
  • UltrasoundSensorArray-master.zip
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    描述:源碼

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