雙極步進電機驅動的控制

如何使用步進電機驅動板實現位置控制與步進電機驅動，怎樣實現位置跟隨控制？

本課程將從驅動板介紹、軟件實現方法、硬件實現方法三個角度，為你講解雙極步進電機驅動控制的相關內容。

直播時間:11月28日 20:00

主講內容：

1、
驅動板介紹：可同時驅動兩個雙極步進電機，帶霍爾和編碼器接口，實現位置控制。使用TI的DRV8841，2.5A雙路H橋電機驅動器，使用較少的外圍元件即可驅動兩個直流電機或一個雙極步進電機。驅動器自帶恒流電路，避免電機過流而損壞。寬電壓輸入8.2V~45V。利用PWM可以實現高細分驅動，達到更高精度的控制，同時內部電路已經實現死區(qū)控制，軟件實現較為簡單。

2、
硬件實現：使用ST Nucleo F411RE做為主控芯片+步進電機驅動板，定時器輸出4路PWM信號實現步進電機高細分驅動，并通過簡單的加減速控制算法實現位置跟隨控制。

3、
軟件實現：開發(fā)環(huán)境為MKDK5.24A，HAL庫。