人形機器人

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人型機器人(英語:Android),又稱仿生人,音譯安卓,是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近,人型機器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域,常見于電影、電視、漫畫、小說等。機器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計出功能化擬真化的人形機器人(humanoid robot)。仿生人擬真的程度有很多,有些可以從外觀上識別,也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發(fā)外觀不似人,但能夠有似真人行為的機器人,如2001年美國麻省理工學(xué)院研發(fā)了號稱世界上第一個有類似人類感情的機器人。

人型機器人(英語:Android),又稱仿生人,音譯安卓,是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近,人型機器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域,常見于電影、電視、漫畫、小說等。機器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計出功能化擬真化的人形機器人(humanoid robot)。仿生人擬真的程度有很多,有些可以從外觀上識別,也沒有真人的思想和感情。反過來說亦有開發(fā)外觀不似人,但能夠有似真人行為的機器人,如2001年美國麻省理工學(xué)院研發(fā)了號稱世界上第一個有類似人類感情的機器人。收起

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  • 人形機器人熱潮下 電池企業(yè)訂單顯現(xiàn)
    自人形機器人登上春晚,全產(chǎn)業(yè)鏈賽道正掀起機器人熱潮,對于鋰電企業(yè)也不例外。作為機器人的能源系統(tǒng),人形機器人用電池的性能好壞直接決定著機器人的續(xù)航能力、負(fù)載能力,也影響其運行的穩(wěn)定性。
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  • 人形機器人,最重要的還是“腦子”
    近年來,人形機器人的關(guān)注度明顯增加了:主要是因為這個領(lǐng)域漸有爆發(fā)之勢。黃仁勛在去年的不止一個場合都說過機器人即將迎來“ChatGPT時刻”,NVIDIA眼中在生成式AI之外的下一個爆點就是機器人。
    人形機器人,最重要的還是“腦子”
  • 標(biāo)準(zhǔn)“指揮棒”揚起,人形機器人舞起
    近日,由中國電子學(xué)會牽頭,人形機器人領(lǐng)域多個創(chuàng)新主體共同參與編制的《人形機器人標(biāo)準(zhǔn)體系框架》(以下簡稱“標(biāo)準(zhǔn)體系框架”)正式發(fā)布。據(jù)了解,該標(biāo)準(zhǔn)體系框架圍繞“感知-決策-執(zhí)行”全技術(shù)鏈,構(gòu)建了“基礎(chǔ)共性、關(guān)鍵技術(shù)、部組件、整機與系統(tǒng)、應(yīng)用”等五個方面的全鏈條標(biāo)準(zhǔn)體系。業(yè)界專家、企業(yè)代表向《中國電子報》記者表示,標(biāo)準(zhǔn)體系框架的發(fā)布以及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作的推進(jìn),及時響應(yīng)行業(yè)發(fā)展的迫切需求,為推動我國人形機器人高質(zhì)量發(fā)展以及爭奪國際標(biāo)準(zhǔn)話語權(quán)提供了堅實基礎(chǔ)。
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  • GaN FET 在人形機器人中的應(yīng)用
    引言 人形機器人集成了許多子系統(tǒng),包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi),同時保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運行,會很難滿足尺寸和散熱要求。人形機器人內(nèi)空間受限最大的子系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)與人類相似的運動范圍,通常在整個機器人中部署大約 40 個伺服電機 (PMSM) 和控制系統(tǒng)。電機分布在機器人身體的不同部位,例如頸部、軀干、
    GaN FET 在人形機器人中的應(yīng)用
  • 亮相2025中國人形機器人生態(tài)大會,芯明以空間智能賦能人形機器人
    人形機器人的出現(xiàn),是技術(shù)的突破,亦是人類對自身存在、結(jié)構(gòu)和未來可能性的深度探索。4月25日-26日,芯明亮相2025中國人形機器人生態(tài)大會暨智能機器人與未來科技展,與參會人員深度分享了芯明空間智能技術(shù)和行業(yè)發(fā)展趨勢。 據(jù)悉,本次會議聚焦全球領(lǐng)先的人形機器人及未來科技企業(yè),集中展示最新科研成果與前沿技術(shù)應(yīng)用,深入探討行業(yè)趨勢與市場洞察,推動國內(nèi)外同行交流合作,為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新動力。會議中,
  • 使用單線對以太網(wǎng)推動人形機器人發(fā)展
    人形機器人變得越來越復(fù)雜,也越來越精確,具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動的中央計算引擎,現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計這些先進(jìn)的人形機器人需要一個通信系統(tǒng),其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進(jìn)行實時高帶寬數(shù)據(jù)傳輸,并且全部都在空間受限的輕量級框架內(nèi)進(jìn)行,在噪聲大的工業(yè)環(huán)境中也要保持可靠且穩(wěn)健。TI 單線對以太網(wǎng) (SPE) PHY 可以解決這些難題并簡化系統(tǒng)架構(gòu),以實現(xiàn)人形機
    使用單線對以太網(wǎng)推動人形機器人發(fā)展
  • 人形機器人中的毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合
    人形機器人具有自動執(zhí)行任務(wù)、做類似人類的動作和參與社交互動,因此在各行各業(yè)都備受關(guān)注。這些機器人的應(yīng)用范圍廣泛,從醫(yī)療保健、人形機器人輔助患者,到工業(yè)自動化、教育和研究,不一而足。人形機器人的開發(fā) 面臨著多項挑戰(zhàn),包括復(fù)制人類的復(fù)雜動作、實現(xiàn)自主決策以及創(chuàng)建能夠適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的系統(tǒng)。 圖 1 現(xiàn)代人形機器人 傳感在人形機器人中的重要性 人形機器人的一個重要方面是探測和解讀物理環(huán)境的能力;正如人類
    人形機器人中的毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合
  • 具身智能資本盛宴:3個月37筆融資,北上深爭鋒BAT下場,人形機器人最火
    1家拿下過億元融資,融資規(guī)模排名前4均已開造人形機器人。4月21日報道,據(jù)智東西不完全統(tǒng)計,截至3月31日,今年第一季度國內(nèi)人形機器人賽道的相關(guān)融資事件共37筆,涉及33家企業(yè),融資金額約35億元。相比于2024年前11個月人形機器人領(lǐng)域的49筆融資事件,第一季度的融資事件數(shù)量就已經(jīng)達(dá)到去年11個月的70%。披露融資規(guī)模的企業(yè)中,有11家拿下過億元融資,融資規(guī)模排名前4的均是人形機器人本體研發(fā)相關(guān)企業(yè)。
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  • TrendForce:預(yù)計中國市場2025年人形機器人本體產(chǎn)值將超過45億人民幣
    2025年4月19日,全球首次人形機器人馬拉松在北京亦莊召開,共有20只隊伍參加了比賽;開賽后各家雙足機器人的表現(xiàn)良莠不齊,最終有6只參賽隊伍完成了比賽。本次馬拉松比賽顯示出當(dāng)下人形機器人技術(shù)層面面臨的挑戰(zhàn),在大腦自主巡航、小腦運動控制以及續(xù)航能力等方面均存在不足;但同時比賽暴露出來的問題能為技術(shù)改進(jìn)提供方向,推動感知、決策和執(zhí)行端軟硬件系統(tǒng)的技術(shù)迭代,機器人數(shù)據(jù)搜集以及整體方案調(diào)整,促進(jìn)不同背景的技術(shù)團隊經(jīng)驗交流。
    TrendForce:預(yù)計中國市場2025年人形機器人本體產(chǎn)值將超過45億人民幣
  • 具身智能與人形機器人發(fā)展的六大趨勢
    人形機器人市場規(guī)模化落地仍面臨三大核心瓶頸:一是人形機器人產(chǎn)品成本體系尚未突破臨界點,二是智能化水平存在代際差距,三是數(shù)據(jù)要素供給嚴(yán)重不足。佐思汽研通過深入剖析 21 家中美頭部廠商及其代表產(chǎn)品的技術(shù)路線與產(chǎn)品矩陣,對標(biāo)各家人形機器人產(chǎn)品競爭力、解答新一代產(chǎn)品的降本路徑及產(chǎn)品演進(jìn)方向等問題。
    具身智能與人形機器人發(fā)展的六大趨勢
  • 首屆人形機器人馬拉松落幕,僅一款無需更換電池
    輕量化、低功耗是關(guān)鍵。上周末,全球首場人形機器人半程馬拉松賽舉行,這場約21公里的賽事將行業(yè)的目光聚焦于一個核心挑戰(zhàn):電池續(xù)航能力。
    首屆人形機器人馬拉松落幕,僅一款無需更換電池
  • 人形機器人半馬比賽給芯片行業(yè)的借鑒意義
    4月19日,全球首個人形機器人半程馬拉松在京完賽。此次比賽,賽道全長21.0975公里,采用“人機共跑”模式。來自北京、上海、廣東、寧夏等地的20支人形機器人參賽隊和人類選手,同一路線、同時起跑,但分別擁有單獨賽道。
    人形機器人半馬比賽給芯片行業(yè)的借鑒意義
  • 人形機器人中的電機控制
    制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對更高自動化水平的需求不斷增長,推動了人形機器人的開發(fā)。人形機器人變得更加復(fù)雜和精確,自由度 (DOF) 變得更高,并且對周圍環(huán)境的響應(yīng)時間(按毫秒計)縮短,從而能更好地模人形類的動作。圖 1 展示了人形機器人的典型電機和運動功能。 圖 1. 顯示人形機器人 DOF 變得更高的位置 具有更高的 DOF 意味著人形機器人需要更多的電機驅(qū)動器。機器人設(shè)計中的驅(qū)動器位置決定了不同的驅(qū)動器
    人形機器人中的電機控制
  • 人形機器人半馬冠軍,為什么會選擇全尺寸?
    這次半馬,一共有20個人形機器人與1.2萬人類共同參賽,而在比賽開始2小時40分42秒之后,這個“全球首個”的比賽冠軍誕生了——來自北京人形機器人創(chuàng)新中心的全尺寸人形機器人——天工Ultra。
    人形機器人半馬冠軍,為什么會選擇全尺寸?
  • 首屆機器人半馬 | 天工Ultra奪冠,宇樹G1“不情不愿”,為什么?
    4月19日上午,在北京亦莊舉辦的全球首個人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑,成為這個周末最為吸睛的新聞。哪家企業(yè)的人形機器人跑得最快、耐力最強,哪家機器人長得最可愛、最有個性,比賽過程中發(fā)生了哪些趣聞,成了大眾最為關(guān)心的興趣點。
  • 德州儀器:重塑未來機器人,引領(lǐng)人形機器人行業(yè)發(fā)展
    4月15日,2025年慕尼黑上海電子展在上海新國際博覽中心開幕,吸引了眾多國際、國內(nèi)參展廠商和觀眾。德州儀器作為超過90年歷史的模擬和嵌入式芯片國際大廠,自然不會缺席,堅持深耕中國市場。 本次展會上,德州儀器中國區(qū)技術(shù)支持總監(jiān)趙向源為我們帶來了以“創(chuàng)新技術(shù)重塑無限可能”為主題的演講和產(chǎn)品展示,全面展示了面向汽車、機器人與工業(yè)自動化、能源基礎(chǔ)設(shè)施,以及邊緣AI技術(shù)等領(lǐng)域的一系列先進(jìn)解決方案,致力于在
    德州儀器:重塑未來機器人,引領(lǐng)人形機器人行業(yè)發(fā)展
  • 雷迪克 業(yè)績連續(xù)3年增長 布局人形機器人打造第二成長曲線
    探索新興領(lǐng)域,雷迪克(300652.SZ)打開了成長空間。自成立以來,雷迪克在汽車零部件領(lǐng)域穩(wěn)扎穩(wěn)打,逐步確立市場領(lǐng)先地位。公司的業(yè)績已連續(xù)3年實現(xiàn)增長,業(yè)績表現(xiàn)穩(wěn)中有升。在主業(yè)穩(wěn)健發(fā)展的基礎(chǔ)上,雷迪克積極布局人形機器人領(lǐng)域,有望打開未來的成長空間。
  • 具身智能、智能機器人、人形機器人傻傻分不清? 這篇文章講明白了
    要不是因為這個周末北京出現(xiàn)了極端大風(fēng),明天就是“2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松”開跑的時間。目前,這一賽事將延期到4月19日舉行。那么,面對到時候可能撲面而來的具身智能機器人、智能機器人、人形機器人等概念,你能分得清么?別著急,看這篇文章就行。
    具身智能、智能機器人、人形機器人傻傻分不清? 這篇文章講明白了
  • 全球首個人形機器人半程馬拉松,即將在北京開啟
    4月13日,全球首個人形機器人半程馬拉松賽將在此鳴槍起跑,來自6支參賽隊的機械跑者將與人類選手共享起跑線,在21.0975公里的賽道上展開耐力與技術(shù)的終極較量。這場由北京市體育局、經(jīng)信局等多部門聯(lián)合主辦的賽事,不僅是機器人技術(shù)的“壓力測試場”,更是北京亦莊打造具身智能產(chǎn)業(yè)高地的戰(zhàn)略宣言。
    全球首個人形機器人半程馬拉松,即將在北京開啟
  • 如何看待人形機器人接下來的機會與風(fēng)險?
    本文系基于公開資料撰寫,僅作為信息交流之用,不構(gòu)成任何投資建議
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    04/08 11:00
    如何看待人形機器人接下來的機會與風(fēng)險?

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