飛行控制

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  • eVTOL飛行器穩(wěn)定懸停:飛行控制系統(tǒng)的奇妙魔法
    要讓 eVTOL 飛行器真正實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用,還有一個關(guān)鍵問題亟待解決,那就是穩(wěn)定懸停。穩(wěn)定懸停是 eVTOL 飛行器在起飛、降落以及執(zhí)行任務(wù)過程中保持安全和高效運(yùn)行的基礎(chǔ),就像鳥兒在空中靜止不動地懸停一樣,eVTOL 飛行器也需要具備精準(zhǔn)的懸停能力,才能在復(fù)雜的城市環(huán)境中安全可靠地運(yùn)行。 那么,飛行控制系統(tǒng)是如何實現(xiàn) eVTOL 飛行器的穩(wěn)定懸停的呢?讓我們一起深入探究其中的奧秘。
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  • 用統(tǒng)計數(shù)據(jù)揭示BaseFlight開源飛控代碼工程的全貌
    Baseflight是一款開源的飛行控制軟件,最初是MultiWii項目的32位分支,旨在為多旋翼、固定翼和直升機(jī)等飛行器提供高效的飛行控制解決方案。Baseflight的發(fā)展歷程可以追溯到MultiWii項目,它在性能和功能上進(jìn)行了顯著的優(yōu)化和擴(kuò)展,特別是在移植到更強(qiáng)大的32位處理器(如STM32)后,解決了早期8位單片機(jī)的性能瓶頸問題。
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  • ESC與飛行控制的通信協(xié)議有哪些?
    本文旨在深入探討ESC與飛控之間的通信協(xié)議,幫助讀者區(qū)分各種協(xié)議之間的差異,并了解如何根據(jù)具體應(yīng)用選擇最合適的協(xié)議。我們將詳細(xì)介紹PWM、Oneshot、Multishot、DShot和ProShot這五種常見協(xié)議。
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  • 開源Flight飛控系列 | Baseflight核心函數(shù)解析
    【開源Flight飛控系列】這個系列是解析開源飛行控制系統(tǒng) - Flight系列項目的文章,喜歡的話記得關(guān)注我們,這樣就能第一時間收到更新通知啦。從Baseflight開始到Cleanflight,以及兩個基于Cleanflight發(fā)展而來、的Betaflight和iNavFlight。
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