RDK X5機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件評(píng)測(cè)——具身智能時(shí)代的國(guó)產(chǎn)芯方案

在AI與機(jī)器人技術(shù)融合的浪潮下，具身智能被視為下一代人工智能的核心方向。然而，機(jī)器人開(kāi)發(fā)長(zhǎng)期面臨硬件碎片化、算法復(fù)雜性高、開(kāi)發(fā)工具鏈不完善等難題。傳統(tǒng)方案如英偉達(dá)Jetson系列（2000元起）或樹(shù)莓派+算力棒組合（約1000元），價(jià)格昂貴，難以平衡性能與成本。因此，本期與非網(wǎng)給大家推薦一款性價(jià)比不錯(cuò)的機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件——地瓜機(jī)器人推出的RDK X5。

作為從中國(guó)自動(dòng)駕駛芯片頭部企業(yè)地平線拆分出的獨(dú)立品牌，地瓜機(jī)器人這個(gè)開(kāi)發(fā)套件也是基于地瓜機(jī)器人旭日5芯片（10TOPs算力/3W功耗），開(kāi)發(fā)板整體器件布局緊湊，板卡設(shè)計(jì)精致，尺寸和一張銀行卡差不多大小。當(dāng)然重點(diǎn)是它顛覆性的價(jià)格，只要549人民幣即能實(shí)現(xiàn)千元級(jí)開(kāi)發(fā)板的端到端大模型部署能力。

開(kāi)發(fā)板硬件

開(kāi)發(fā)板正面主要的外設(shè)接口包括：

• 1個(gè)千兆的以太網(wǎng)口，4個(gè)USB3.0 Type-A接口；
• 1個(gè)CAN FD高速接口，可以連接機(jī)器人底盤(pán)或者電機(jī)；
• 1個(gè)28pin的GPIO擴(kuò)展接口，支持UART、PWM、I2C、SPI、I2S接口；
• 1個(gè)HDMI接口，一個(gè)3.5mm的音頻接口；
• 1個(gè)5V/5A的TYPE-C電源輸入接口，一個(gè)USB2.0 TYPE-C的從設(shè)備接口，1個(gè)MicroUSB的調(diào)試串口，以及2個(gè)MIPI CSI接口。

開(kāi)發(fā)板背面包括1個(gè)LCD接口，以及1個(gè)MicroSD卡槽，主要用于加載MicroSD卡中燒錄的系統(tǒng)。

RDK X5豐富的外設(shè)接口當(dāng)然少不了開(kāi)發(fā)板上的硬件支持，具體有哪些芯片呢？

• 地瓜機(jī)器人旭日5 SoC，具備10TOPS算力的BPU，8核Cortex-A55 CPU，并且同時(shí)也集成了GPU、DSP以及豐富的外設(shè)接口，可以說(shuō)是一款全能異構(gòu)的SoC；
• 美光8GB LPDDR4；
• 創(chuàng)維USB3.1 HUB控制器（GL3510）；
• 瑞昱以太網(wǎng)收發(fā)器（RTL8211F）；
• 沁恒USB轉(zhuǎn)串口芯片（CH340N）；
• 兆易創(chuàng)新SPI FLASH（5F1GQ5REYIG），用于燒錄板子的固件信息；
• 移遠(yuǎn)通信物聯(lián)網(wǎng)模塊，WiFi6 +藍(lán)牙5.4模組，其中這里用到了一個(gè)天線模塊，可以媲美棒狀的天線；
• 順芯音頻編解碼芯片（ES8326）；
• Lattice的HDMI收發(fā)器（SII9022ACNU)；
• 德州儀器雙向電平轉(zhuǎn)換器（ TXS0108EPWR）；
• 德州儀器雙向邏輯電平轉(zhuǎn)換器（TXS0104EPWR）；
• 德州儀器高速CAN收發(fā)器（TCAN4550）；

開(kāi)發(fā)板上電

百聽(tīng)不如一試，我們實(shí)際上電來(lái)體驗(yàn)下。因?yàn)殚_(kāi)發(fā)板采用Micro SD存儲(chǔ)卡作為系統(tǒng)啟動(dòng)介質(zhì)，所以自己要準(zhǔn)備一張MicroSD卡，推薦至少8GB容量，以便滿足Ubuntu系統(tǒng)、應(yīng)用功能軟件對(duì)存儲(chǔ)空間的需求。燒錄工具和燒錄系統(tǒng)方式的使用指南在地瓜機(jī)器人的社區(qū)都有介紹，這里就不再啰嗦了。值得一提的是這個(gè)社區(qū)做的很棒，基本的資料和使用指南都能找到。我這邊將開(kāi)發(fā)板接了一些外設(shè)，燒錄完系統(tǒng)上電開(kāi)機(jī)。

開(kāi)發(fā)板正常進(jìn)入系統(tǒng)，界面顯示的是Ubuntu的系統(tǒng)界面，可以支持桌面圖形化交互。那作為一款面向機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)的板卡，與傳統(tǒng)單板計(jì)算機(jī)不同的是，它向機(jī)器人廠商和生態(tài)開(kāi)發(fā)者推出了機(jī)器人操作系統(tǒng)（TogetheROS.Bot）,支持快速且高效的部署YOLO的模型，可以充分利用SoC內(nèi)的各種硬件加速單元。

眾所周知，在機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域，目標(biāo)檢測(cè)絕對(duì)是核心應(yīng)用之一。而地瓜機(jī)器人自研了目標(biāo)監(jiān)測(cè)算法框架DOSOD，力求在低算力邊緣端實(shí)現(xiàn)更高的推理效率。目前這個(gè)算法框架已經(jīng)在商業(yè)量產(chǎn)項(xiàng)目中落地應(yīng)用，并且也已經(jīng)完全開(kāi)源，在官方社區(qū)很容易獲取到，接下來(lái)就實(shí)際看下這個(gè)應(yīng)用。

基本準(zhǔn)備工作：

1、開(kāi)發(fā)板燒錄了Ubuntu系統(tǒng)

2、安裝USB攝像頭（也可以是MIPI 攝像頭或者IPC攝像頭等）

3、配置網(wǎng)絡(luò)

4、安裝部署了地瓜機(jī)器人的開(kāi)放詞匯目標(biāo)檢測(cè)模型

準(zhǔn)備完畢通過(guò)電腦SSH訪問(wèn)開(kāi)發(fā)板執(zhí)行命令，配置環(huán)境，拷貝出要運(yùn)行的配置文件，配置USB攝像頭，運(yùn)行模型。

除了命令窗口的信息打印，我們可以通過(guò)瀏覽器直觀的看到目標(biāo)檢測(cè)的運(yùn)行的情況，值得一提的是哪怕物體只露出一點(diǎn)，也能判斷出具體物品信息，非常棒。（以下是視頻中截取的一張圖片，具體demo演示可以觀看視頻了解）

當(dāng)然這是眾多應(yīng)用的其中之一，從官方的資料來(lái)看，它支持200+開(kāi)源算法，覆蓋消費(fèi)級(jí)到具身智能全場(chǎng)景。比如說(shuō)可以支持眾多端側(cè)可部署的大模型。

支持眾多可部署的機(jī)器人應(yīng)用。

再加上地瓜機(jī)器人提供的一站式RDK機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境RDK Studio以及大模型助手RDK Copilot，可以方便快捷地玩轉(zhuǎn)自動(dòng)編程。

小結(jié)

毫無(wú)疑問(wèn)，RDK X5機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件完全可以作為具身智能時(shí)代的平民化鑰匙。我認(rèn)為它的核心價(jià)值主要體現(xiàn)在3點(diǎn)：

1、技術(shù)普惠：549元起售價(jià)的極致性價(jià)比，降低中小創(chuàng)客與高校團(tuán)隊(duì)進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的門(mén)檻，支持從掃地機(jī)到人形機(jī)器人的全場(chǎng)景開(kāi)發(fā)；

2、生態(tài)整合：通過(guò)機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境RDK Studio、大模型助手RDK Copilot等，解決“重復(fù)造輪子”的行業(yè)痛點(diǎn)，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻；

3、國(guó)產(chǎn)替代：突破英偉達(dá)等國(guó)際廠商壟斷，為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈提供自主可控的計(jì)算底座。

那屏幕前的你是怎么認(rèn)為的呢？歡迎留言討論。我們將選出一位幸運(yùn)兒送出此次評(píng)測(cè)的RDK X5機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件。