解綁高精地圖，元戎啟行mapfree方案玩轉(zhuǎn)廣州

廣州，這座繁華的南方都市中，一輛輛來往不停的交通車輛連接其現(xiàn)代化的商業(yè)街區(qū)與古老的嶺南小巷，也連接著紛繁的工作與愜意家常。車展的到來，更為廣州增添了幾分熱鬧。

只不過，熱鬧的另一面是，在廣州的出行，很難稱得上舒適。廣州的交通狀況具備一定的代表性，復(fù)雜的路面環(huán)境，交通參與者的行為不確定性，行人、電動(dòng)車、其他車輛等可能出現(xiàn)的突然動(dòng)作或意外情況等，可以說包含諸多城市的通病。

智駕技術(shù)的發(fā)展，為解決這些問題提供了可能。

11月17日，廣州車展開幕之際，搭載元戎啟行mapfree（無高精度地圖）智駕方案的智駕汽車在廣州進(jìn)行公開道路測試。從蓋世汽車的實(shí)際體驗(yàn)來看，解放雙手或許不再成為駕駛者遙遠(yuǎn)的夢，即使是在廣州如此熱鬧擁堵的城市。

丟掉“拐杖”，也能行穩(wěn)致遠(yuǎn)

今年3月，元戎啟行推出不依賴高精度地圖的智能駕駛解決方案DeepRoute-Driver 3.0，該方案的特點(diǎn)是能在不使用高精度地圖的前提下，僅憑導(dǎo)航地圖就可以做到城市以及高速場景點(diǎn)到點(diǎn)的高階智能駕駛。

盡管3月份該系統(tǒng)剛剛發(fā)布的時(shí)候，已經(jīng)展示了出色的智駕能力 ，但過去幾個(gè)月元戎啟行不斷更新，累計(jì)完成了上百次的技術(shù)迭代，這次全新升級(jí)的mapfree方案成功挑戰(zhàn)廣州復(fù)雜的道路環(huán)境。

在狹窄的道路上，該車輛依托一顆固態(tài)激光雷達(dá)和7個(gè)攝像頭的感知融合，對(duì)周邊環(huán)境的信息做到準(zhǔn)確識(shí)別。通過中控屏幕，能夠看到車輛對(duì)于周遭各類型事物的探測十分精準(zhǔn)。

在此基礎(chǔ)上，計(jì)算系統(tǒng)迅速地分析這些信息，做出合理的決策，并且系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行加速、減速、轉(zhuǎn)向、停車等控制指令。

在該車輛通過一處狹窄彎道時(shí)，其能夠準(zhǔn)確地識(shí)別出彎道的形狀和大小，以及周圍車輛的位置，平穩(wěn)地駛?cè)霃澋馈?/p>

智能駕駛汽車順利駛?cè)霃澋?/p>

在彎道中，智駕車輛始終保持著穩(wěn)定的速度和方向，成功地避開了所有障礙物，即使是大曲率彎道，也能以最高60KM/h的車速流暢駛過。

行駛過程中，車輛多次避讓突然竄出來的電動(dòng)車或行人。

智能駕駛汽車成功避讓電動(dòng)車

即使在明暗交錯(cuò)的多隧道路段，也能實(shí)現(xiàn)從容、平穩(wěn)地行駛。

智能駕駛汽車順利通過隧道

偶爾遇到一個(gè)復(fù)雜路口，雖然車流量較大，路口的交通信號(hào)燈也在不斷變化，元戎啟行的高階輔助駕駛系統(tǒng)也能在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)加速、減速或者變換車道，保持與周圍車輛的安全距離。

智能駕駛汽車順利通過復(fù)雜路口

總結(jié)來看，用戶在導(dǎo)航中輸入要去的目的地，搭載元戎啟行mapfree方案的智駕車輛隨即在行駛過程中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)跟車、超車、變道、轉(zhuǎn)彎與識(shí)別紅綠燈等功能，即使是駕駛環(huán)境惡劣的復(fù)雜路段，也能準(zhǔn)確應(yīng)對(duì)。

不止在廣州這個(gè)具備代表性的交通環(huán)境中能有如此表現(xiàn)，元戎啟行表示，其產(chǎn)品現(xiàn)在能夠做到全國范圍內(nèi)，隨時(shí)隨地即開即用。

做難而正確的事

目前，越來越多的車企和智駕公司選擇走“重感知 輕地圖”路線，但像元戎啟行這樣直接構(gòu)建無高精地圖智駕方案的企業(yè)，實(shí)屬特例。

由于包含更豐富的道路環(huán)境信息，在過去數(shù)年里，高精度地圖一直被認(rèn)為是高階自動(dòng)駕駛的“標(biāo)配”，但高精地圖的成本高昂，覆蓋區(qū)域相對(duì)有限，主要包含一些核心城市的高速路、快速路，以及極個(gè)別城市的城區(qū)道路，且受更新頻次的限制，也在一定程度上限制了自動(dòng)駕駛的發(fā)展和普及。

激烈的市場競爭倒逼大家去解除對(duì)高精地圖的依賴。但大部分車企或智駕企業(yè)在當(dāng)前的智駕方案研發(fā)中，只能選擇降低高精地圖的要素和精度，逐步擺脫對(duì)高精度地圖依賴，加快城市NOA落地的速度，快速收集數(shù)據(jù)迭代算法，逐步實(shí)現(xiàn)“無圖化”。

圖片來源：元戎啟行

從此角度來看，元戎啟行直接擺脫高精度地圖的方案略顯激進(jìn)，但經(jīng)過對(duì)元戎啟行mapfree方案的實(shí)際體驗(yàn)，證明直接丟掉高精地圖這根拐杖，智駕車輛也能行穩(wěn)致遠(yuǎn)。

想要實(shí)現(xiàn)完全不依賴高精地圖，并不是件容易的事。

去高精地圖對(duì)車輛實(shí)時(shí)感知能力的要求極高。相較傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛感知方案，mapfree方案需要感知到高精度地圖擁有的所有道路元素，理解局部的地圖拓?fù)潢P(guān)系，并且在道路元素磨損的情況下精準(zhǔn)“腦補(bǔ)”出道路環(huán)境。且因?yàn)楦兄⒍ㄎ坏雀鱾€(gè)模塊的變化，算法模塊間的耦合關(guān)系也要進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)還必須保證系統(tǒng)的安全性。

元戎啟行從2020年開始著手研發(fā)mapfree方案，彼時(shí)的高精地圖還是行業(yè)里的香餑餑，拋棄高精地圖充滿挑戰(zhàn)，不僅需要感知能力的補(bǔ)強(qiáng)，還要頂著行業(yè)的質(zhì)疑推倒與重建其智能駕駛算法的底層架構(gòu)。

而算法框架的重構(gòu)只是第一步，要真正形成一套能用好用的mapfree方案，必然要經(jīng)歷大量泛化測試，保證系統(tǒng)在不同環(huán)境下都能有穩(wěn)定、優(yōu)異的表現(xiàn)。

蓋世汽車了解到，由合作車企主導(dǎo)，元戎啟行已經(jīng)在全國16個(gè)城市開展了大量的泛化測試，元戎啟行建立了一套高度信息化、自動(dòng)化、高效運(yùn)作的數(shù)據(jù)閉環(huán)鏈條，能夠高效地完成數(shù)據(jù)采集、儲(chǔ)存、挖掘、標(biāo)注等各類數(shù)據(jù)處理工作。這套數(shù)據(jù)閉環(huán)是元戎啟行智能駕駛系統(tǒng)能在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行百次技術(shù)迭代的基礎(chǔ)。

元戎啟行還構(gòu)建了一套大數(shù)據(jù)問題統(tǒng)計(jì)與分析系統(tǒng)。依據(jù)這套系統(tǒng)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)能夠快速、清晰地了解當(dāng)前智能駕駛系統(tǒng)的薄弱場景在哪，繼而更有針對(duì)性地優(yōu)化算法，完成迭代閉環(huán)。

元戎啟行副總裁劉軒直言：“我們肯定不可能在技術(shù)不成熟時(shí)就貿(mào)然地推進(jìn)去高精地圖?！碧崆叭昱袛嘈袠I(yè)需要無圖化產(chǎn)品，并以此為基礎(chǔ)建立自家的技術(shù)研發(fā)體系，元戎啟行最終將成熟的技術(shù)產(chǎn)品展現(xiàn)給行業(yè)，下一步就是不斷擴(kuò)大量產(chǎn)規(guī)模，在實(shí)踐中加速技術(shù)迭代。

通向自動(dòng)駕駛終局

智駕行業(yè)競爭愈發(fā)激烈，集體轉(zhuǎn)向了以規(guī)模量產(chǎn)為核心的發(fā)展道路。

元戎啟行基于DeepRoute-Driver 3.0方案打造了高階智能駕駛系統(tǒng)D-PRO與輔助駕駛系統(tǒng)D-AIR兩款智能駕駛產(chǎn)品。這兩款智能駕駛產(chǎn)品能夠適配多種車型，預(yù)計(jì)將在明年投入消費(fèi)者市場。

同時(shí)，元戎啟行也在為技術(shù)出海做準(zhǔn)備，德國將會(huì)成為出海的第一站，明年將在德國設(shè)立歐洲運(yùn)營中心，同步發(fā)布海外版的DeepRoute-Driver 3.0方案、 D-PRO和D-AIR兩款智能駕駛產(chǎn)品。

目前，元戎啟行已經(jīng)與多家車企達(dá)成量產(chǎn)合作。

元戎啟行能獲得車企的青睞并非偶然。今年價(jià)格戰(zhàn)的態(tài)勢升級(jí)，讓主機(jī)廠的降本壓力顯著增加，并傳導(dǎo)至整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈。成本，是當(dāng)下汽車行業(yè)共同關(guān)注的焦點(diǎn)，理想狀態(tài)是擁有一套性價(jià)比高、安全性高、天花板高的智駕產(chǎn)品。

據(jù)悉，D-PRO用一顆激光雷達(dá)、多顆攝像頭，可以運(yùn)行在200 TOPS左右算力的芯片上，能夠提供包含高速路、快速路、城區(qū)在內(nèi)所有場景點(diǎn)到點(diǎn)NOA功能，總BOM成本約為1.4萬元。D-AIR純視覺的方案，BOM成本大概在7000元。如此少的BOM成本，可以說在整個(gè)智駕行業(yè)都相當(dāng)有競爭力。

值得一提的是，元戎啟行并未選擇通過犧牲性能去降低成本，而是通過技術(shù)優(yōu)化，打造低成本的產(chǎn)品。

元戎啟行的多傳感器融合感知算法，能夠準(zhǔn)確、 高效地完成不同類別的物體檢測，即使在雨天、夜晚等條件下，也能精準(zhǔn)感知周圍200米外的障礙物，保證自動(dòng)駕駛汽車的安全行駛。從算法層面提升感知能力，使元戎啟行可以用價(jià)格更便宜的固態(tài)激光雷達(dá)代替機(jī)械式的激光雷達(dá)，并且不斷減少固態(tài)激光雷達(dá)的數(shù)量。

此外，元戎啟行研發(fā)的推理引擎DeepRoute-Engine，能更好地優(yōu)化計(jì)算資源，讓智能駕駛算法在低成本、低功耗的硬件平臺(tái)上高效、穩(wěn)定地運(yùn)行，其推理速度比主流的深度學(xué)習(xí)框架中的推理引擎快6倍。該推理引擎可兼容多種計(jì)算平臺(tái)，在保證性能和安全性的情況下，顯著降低自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)芯片算力的要求。

在種種創(chuàng)新技術(shù)的支撐下，元戎啟行最終呈現(xiàn)的mapfree方案，擺脫了對(duì)高精地圖的依賴，而高精地圖自身就是個(gè)成本大頭。綜合來看，元戎啟行的實(shí)踐，不僅降低了自動(dòng)駕駛車輛的成本，同時(shí)也使自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展更加符合車企的需求，也更加接近于大眾消費(fèi)市場的需求。

自動(dòng)駕駛技術(shù)不再依賴昂貴的硬件設(shè)備和復(fù)雜的地圖系統(tǒng)，而是更多地依賴于車輛自身的感知和判斷能力。這對(duì)于推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速量產(chǎn)，以及最終實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)駕駛具有重要意義。

因?yàn)橹挥袑?shí)現(xiàn)量產(chǎn)，把技術(shù)投入到消費(fèi)者市場，自動(dòng)駕駛企業(yè)才能收集到大量的優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，不斷實(shí)現(xiàn)技術(shù)的迭代。

量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車也可以為政策制定者提供更多的實(shí)證數(shù)據(jù)，幫助他們更準(zhǔn)確地評(píng)估自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性和可行性。隨著自動(dòng)駕駛汽車的大規(guī)模上路，政策制定者可能會(huì)逐漸放寬對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的限制，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

技術(shù)的變革沒有終點(diǎn)，雖然目前距離全無人駕駛還有一段距離。但憑借高性價(jià)比的mapfree方案和多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，元戎啟行在市場競爭中已經(jīng)占據(jù)了有利位置，取得了通往自動(dòng)駕駛終局的敲門磚。

未來，伴隨元戎啟行量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，將帶來規(guī)模效應(yīng)，進(jìn)一步降低單位成本，提高市場份額，也意味著元戎啟行能夠收集到更多實(shí)際行駛數(shù)據(jù)，推動(dòng)技術(shù)迭代。一步領(lǐng)先，步步領(lǐng)先，數(shù)據(jù)和技術(shù)的雙輪驅(qū)動(dòng)，將助推元戎啟行業(yè)務(wù)的不斷發(fā)展，最終走向全無人駕駛的大規(guī)模落地。