本案例是modbus 轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接超聲波液位儀的配置案例用到的設(shè)備為西門子1500PLC一臺,modbus 轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)一個,超聲波液位儀一臺。
配置方法:
打開博圖,新建項目并添加gsd文件。
建立profinet連接,設(shè)定網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,IP要和網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段。
進入設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長度
從右側(cè)硬件目錄中添加所選長度
下載配置到PLC
打開網(wǎng)關(guān)配置軟件進行modbus參數(shù)配置,點擊紅圈中的新建,選擇PN2MM
設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,要和PLC組態(tài)保持一致
設(shè)置網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)波特率,數(shù)據(jù)位,奇偶校驗要和從站要保持一致。
響應(yīng)等待和輪詢延時需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時間間隔,如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時間調(diào)大,如果從站回復(fù)后要求等待一段時間再接收下條命令,那么需將輪詢延時調(diào)大
在ModbusRTU上右鍵選擇插入,在下級菜單中點擊Node填寫從站站號
繼續(xù)右鍵點擊插入
根據(jù)不同需求選擇所需功能
打開從站手冊
看下設(shè)備通訊定義,這里采用默認數(shù)值
在配置軟件中按相同設(shè)置配置485參數(shù)
下圖是從站支持的功能碼,以04,10功能碼為主
下圖是參數(shù)的寄存器地址
每個寄存器有兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)組成,相鄰的兩個數(shù)據(jù)可以用一條命令讀取,例如液位值與
溫度值是相鄰的兩個參數(shù)。如此讀取兩個寄存器參數(shù)后,數(shù)據(jù)會按順序映射到PLC的IW68及IW70,同理后面可以設(shè)置3個寄存器讀取24,26,28寄存器的數(shù)據(jù)。
點擊自動計算映射地址,此地址數(shù)據(jù)將從I地址第四位開始映射