芯耀
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三菱CC-Link總線是一種開放式工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，由三菱電機(jī)主導(dǎo)開發(fā)，旨在實(shí)現(xiàn)設(shè)備層、控制層及傳感層的高效通信。以下是其核心特點(diǎn)及功能介紹：
1. 基本定義與技術(shù)特點(diǎn)
開放式架構(gòu)：CC-Link（Control & Communication Link）支持多廠商設(shè)備互聯(lián)，兼容傳感器、執(zhí)行器、PLC、變頻器等設(shè)備，形成靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/a>（如總線形、星形、環(huán)形） 。
高速通信：最高傳輸速率達(dá)10 Mbps，支持循環(huán)通信與瞬時(shí)傳送兩種模式。循環(huán)通信用于周期性數(shù)據(jù)交換，瞬時(shí)傳送通過(guò)專用指令（如FROM/TO）實(shí)現(xiàn)非周期數(shù)據(jù)交互，且不影響主通信周期 。
多級(jí)速率選擇：通信速率可根據(jù)距離和設(shè)備需求調(diào)整，適應(yīng)不同工業(yè)場(chǎng)景 。
2. 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與硬件配置
主從架構(gòu)：網(wǎng)絡(luò)通常由1個(gè)主站（PLC）和最多64個(gè)從站（遠(yuǎn)程I/O、智能設(shè)備等）組成。主站負(fù)責(zé)管理數(shù)據(jù)鏈路，從站執(zhí)行指令并反饋數(shù)據(jù) 。
PLC側(cè)設(shè)置：硬件需求：需要配備QJ71DN91?CC-Link主站模塊，并用CC-Link專用線纜和安川機(jī)器人正確連接在一起
打開三菱GX-Works2軟件1：新建一個(gè)工程
3：通過(guò)三菱專用USB線或者網(wǎng)線連接PLC成功
4：選擇參數(shù)-PLC參數(shù)
5：選擇I/O分配設(shè)置
6：選擇PLC讀取，將機(jī)架上的實(shí)際組態(tài)讀取上來(lái)
7：為CC-Link主站模塊分配起始地址
8：選擇參數(shù)-PLC參數(shù)-網(wǎng)絡(luò)參數(shù)-CC-Link
9：根據(jù)實(shí)際填寫起始I/O地址，類型作為主站，模式設(shè)置實(shí)際填寫，總連接臺(tái)數(shù)可以先寫1，特殊寄存器SW0
10:進(jìn)入CC-Link配置設(shè)置進(jìn)行設(shè)置根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置站類型（機(jī)器人作為智能設(shè)備站，我這里是選擇v2模式），占用站數(shù)。
11：保存設(shè)置，退出CC-Link配置設(shè)置界面,根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置遠(yuǎn)程輸入/輸出/寄存器
設(shè)置結(jié)束
12：如有需要，編寫映射監(jiān)控程序
13：將網(wǎng)絡(luò)參數(shù)/程序等下載到CPU,斷電重啟機(jī)器人側(cè)設(shè)置：硬件需求：機(jī)器人需要配備SST-CCS-PCIE基板、中繼卡JANCD-ABB02-E，并用CC-Link專用線纜和PLC正確連接在一起。
1：進(jìn)入維護(hù)模式
2：進(jìn)入安全模式
3：基板設(shè)定界面
根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù)（站號(hào)，波特率等要跟PLC側(cè)設(shè)置的一致）
按回車鍵確認(rèn)更改項(xiàng)目，多次按回車鍵顯示IO單元畫面的后續(xù)，確認(rèn)修改。
確認(rèn)修改后，畫面進(jìn)入到 外部IO設(shè)置 畫面
分配模式選擇自動(dòng)，外部IO分配選擇詳細(xì)，回車查看分配的位置
選擇是，確認(rèn)修改，退出設(shè)置界面
4.進(jìn)行安全基板FLASH數(shù)據(jù)復(fù)位
5.選擇在線模式重啟
6：測(cè)試通訊
菜單-輸入/輸出-外部輸入
查看此時(shí)20070-20087輸入信號(hào)是沒(méi)有一個(gè)接通的
強(qiáng)制PLC輸出給機(jī)器人的第一個(gè)字，狀態(tài)如下
查看此時(shí)20070-20087輸入信號(hào)可以看到他們的狀態(tài)跟PLC發(fā)出的狀態(tài)一致的
機(jī)器人輸出給PLC的輸入也用同樣的方法測(cè)試，強(qiáng)制機(jī)器人的外部輸出信號(hào)，監(jiān)控PLC對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)同樣也沒(méi)問(wèn)題，證明通訊成功！
