不卡av片在线看,亚洲产精品va在线观看

Modbus TCP 是 Modbus 協(xié)議的以太網擴展版本，基于 TCP/IP 協(xié)議棧實現(xiàn)設備間數據交換。它采用客戶端-服務器（主從）架構，主設備（客戶端）發(fā)起請求，從設備（服務器）響應操作，適用于PLC、傳感器、執(zhí)行器等工業(yè)設備的通信。

由于現(xiàn)在行業(yè)競爭激烈，很多廠子都為了節(jié)省成本，一般會先從設備方面入手，比如產線控制系統(tǒng)里的PLC跟下屬執(zhí)行器之間的通信，為了省一個板卡的錢，modbus tcp通訊基本就成了最優(yōu)的選擇（modbus tcp通訊一般來說都是標配，不需要花費）

安川機器人Modbus TCP 功能介紹

機器人側設定

機器人進入維護模式，隨后進入安全模式。

進入設置-選項功能-LAN接口設定-設置需要的IP

設置機器人LAN2口IP為192.168.1.48注意：機器人IP設定需要和PLC的IP同屬一個網段，插網線的時候LAN2口和LAN3口不要插錯了。

進入設置-選項功能-MODBUS/TCP(CPU 基板)進行參數的設置

選擇系統(tǒng)、設置、選項功能，找到 MODBUS/TCP(CPU 基板。

（如果未找到此功能，則控制柜版本需要升級YAS4.71.00 00 以上，另外啟用此功能需另行開通）

需要安川加密狗的可以聯(lián)系我?。。。。?！

① ST ＃

設定本功能分配的IO模塊的工位編號。請設定1～14中還沒有分配IO模塊的編號。

②IO大小(IN/OUT)

設定IO區(qū)域保留的IO大小(單位：byte)。可設定的最大值為506 byte(4048點)。

③M寄存器

設定寄存器數據收發(fā)使用的M寄存器起始序號?？稍O定的值為0～999。

④M寄存器大小

設定寄存器數據收發(fā)使用的M寄存器的個數。若指定為0個，則不收發(fā)寄存器數據?！癕寄存器”＋“M 寄存器大小”可設定的合計值為0～1000。

⑥超時檢查

設定是否檢查PLC發(fā)出的通信指令的無通信時間。每按一次[選擇]鍵，“有效”“無效”交替切換。若要進行檢查，請設定為“有效”。

在設定為“有效”的狀態(tài)下，若無通信時間超過設定值，通信狀態(tài)的通信異常位便會變?yōu)镺N。

此后，若接收到PLC通信指令，則使通信狀態(tài)的通信異常位變?yōu)镺FF，重新開始超時檢查。

請設定無通信時間的超時值(單位：msec)。

可設定值為1～65535，超時檢查的精度為2msec。

設置完成后回車確認修改，多次按回車鍵確認修改。

選擇分配模式自動分配，選擇外部IO分配-詳細，查看IO分配

按回車鍵，確認修改內容，隨后重啟機器人到在線模式。

Modbus TCP不保證通信周期恒定。在本功能的通信狀態(tài)中可以檢查通信連接的狀態(tài)，但通信連接一旦確立后，只要不明確地進行切斷或再連接，就不會變?yōu)槲创_立狀態(tài)。另外，雖然可以通過設置超時檢查有效來檢測未通信狀態(tài)，但這是檢查是否在設定時間內接收到來自上位PLC的指令，并不是檢查是否發(fā)送或接收到了預期的IO數據。

為了確認是否正確收發(fā)了預期的IO數據，請客戶在并行IO程序等中追加進行檢查的處理。