芯耀
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算力不足與實(shí)時(shí)性難題已成為機(jī)器人高效工作的主要瓶頸。隨著多傳感器融合的需求增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的多模塊處理方案不僅增加了系統(tǒng)復(fù)雜性，還帶來(lái)了成本壓力。此外，復(fù)雜環(huán)境下的感知能力依舊是機(jī)器人面臨的一大挑戰(zhàn)，尤其在極端光照條件下，圖像處理算法的效果往往不盡人意。
為旌科技成立于2020年，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自海思、中關(guān)微、高通等芯片廠商，無(wú)論是在系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)，還是硬件集成和系統(tǒng)化調(diào)優(yōu)方面，均有深厚基礎(chǔ)。
在第十五屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇上，上海為旌科技市場(chǎng)總監(jiān)黃智展示了該公司年度重點(diǎn)芯片VS859，并圍繞具身智能中“感知、計(jì)算、控制”融合趨勢(shì)，分析了其技術(shù)設(shè)計(jì)和應(yīng)用落地考量。
上海為旌科技市場(chǎng)總監(jiān)黃智
目前，感知層技術(shù)較為成熟，包括視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)、深度相機(jī)等設(shè)備已開(kāi)始進(jìn)入商用階段，而識(shí)別和決策層尚處于初級(jí)階段。黃智指出：“大模型實(shí)際上解決了矩陣矩隊(duì)的問(wèn)題，但還沒(méi)有真正解決識(shí)別和理解的問(wèn)題?！?/p>
以自動(dòng)駕駛為例，即使基于數(shù)十億公里訓(xùn)練數(shù)據(jù)，仍難突破L3級(jí)別。對(duì)于通用型機(jī)器人，根基數(shù)據(jù)量更不足，這也讓很多業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，做好車(chē)，才能做好機(jī)器人。
黃智指出，具身智能不是純粹的AI或機(jī)器人技術(shù)，而是“大腦+小腦+感知系統(tǒng)”的經(jīng)驗(yàn)集成。從初期以規(guī)則和工程線性進(jìn)程驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂，轉(zhuǎn)向基于多模態(tài)感知+并行推理+實(shí)時(shí)執(zhí)行的閉環(huán)系統(tǒng)，具身智能正逐漸成熟。
從VS839出發(fā)：構(gòu)建機(jī)器人視覺(jué)中樞
在為旌科技的海山系列產(chǎn)品中，VS839是一款具有標(biāo)志性意義的SoC芯片。它基于12nm工藝制造，集成四核Cortex-A55 CPU、雙核DSP與具備4TOPS算力的NPU，形成高效協(xié)同的異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)。這一架構(gòu)不僅支持多路攝像頭（最高1600萬(wàn)像素）及激光雷達(dá)數(shù)據(jù)輸入，還能在芯片端完成多模態(tài)信息的融合處理。
通過(guò)AVS算法，VS839能夠在芯片側(cè)完成4路傳感器輸入的數(shù)據(jù)拼接與融合，實(shí)現(xiàn)180°以上的無(wú)盲區(qū)全景圖像生成。這一能力在掃地機(jī)器人、工業(yè)搬運(yùn)設(shè)備等場(chǎng)景中顯著提升了路徑規(guī)劃與避障的可靠性，典型客戶反饋顯示，其導(dǎo)航精度提升超過(guò)30%，避障響應(yīng)時(shí)間縮短至毫秒級(jí)。
圖像質(zhì)量方面，為旌自研的“瑤光ISP”引擎支持WDR、多級(jí)降噪、低光增強(qiáng)，滿足暗光、逆光等復(fù)雜環(huán)境下的成像需求，特別適用于室外巡檢機(jī)器人與全天候安防系統(tǒng)。同時(shí)，該芯片功耗控制優(yōu)異，典型工作功耗低于3W，適用于需要長(zhǎng)時(shí)續(xù)航的移動(dòng)設(shè)備。
VS859：從感知到控制的深度一體化架構(gòu)
為旌科技新一代旗艦芯片VS859
面對(duì)更為復(fù)雜的場(chǎng)景需求，為旌科技在2024年北京安博會(huì)上發(fā)布了新一代旗艦芯片VS859。該芯片進(jìn)一步打通“感知+計(jì)算+控制”的全鏈路邏輯，標(biāo)志著為旌進(jìn)入高階機(jī)器人系統(tǒng)的核心控制平臺(tái)。
VS859支持最多16路MIPI/Sub-LVDS傳感器輸入，最大可處理兩路8K或四路4K視頻流，并支持包括紅外、毫米波、極光傳感器在內(nèi)的多類(lèi)傳感器接入。為了滿足工業(yè)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)與安防系統(tǒng)對(duì)音視頻感知的協(xié)同需求，芯片還配備了4~8路麥克風(fēng)陣列輸入能力。
在計(jì)算核心部分，VS859采用8核Cortex-A55 CPU搭配2核NPU、2核DSP和2核GPU，形成多單元并行處理體系。其獨(dú)創(chuàng)的“兩兩組合”構(gòu)性單元設(shè)計(jì)，使感知、計(jì)算與控制模塊形成極低延遲的數(shù)據(jù)路徑，適用于實(shí)時(shí)性要求極高的工業(yè)場(chǎng)景。
為增強(qiáng)在AI邊緣推理中的能力，VS859內(nèi)置AI ISP模塊，支持高達(dá)140dB的廣動(dòng)態(tài)范圍成像，確保在強(qiáng)光、逆光環(huán)境下也能清晰捕捉目標(biāo)圖像。配合“天權(quán)NPU”和“星圖工具鏈”，為旌構(gòu)建了支持端側(cè)大模型部署的開(kāi)發(fā)生態(tài)，尤其適配輕量化語(yǔ)義識(shí)別、目標(biāo)跟蹤等高識(shí)別強(qiáng)決策類(lèi)任務(wù)。
據(jù)介紹，VS859也已完成量產(chǎn)并成功落地于工業(yè)智能檢查機(jī)器人、磁懸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制基板等多個(gè)項(xiàng)目。其在實(shí)時(shí)視頻編解碼（8K@30fps H.265/H.264）、多Sensor同步、TSN低延遲網(wǎng)絡(luò)支持等方面的功能，為復(fù)雜環(huán)境中的數(shù)據(jù)閉環(huán)控制提供強(qiáng)有力支撐。
與此同時(shí)，為旌科技正在積極構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，已加入深圳機(jī)器人協(xié)會(huì)并擔(dān)任理事單位，參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，推動(dòng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人感知計(jì)算平臺(tái)的自主可控建設(shè)。
總結(jié)：核心競(jìng)爭(zhēng)力——高質(zhì)量感知
“高質(zhì)量感知，是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力?！?黃智表示，VS859不僅集成了傳感、AI推理與控制單元，更是為旌科技在具身智能架構(gòu)中的戰(zhàn)略落子。在大模型端側(cè)部署成為趨勢(shì)的背景下，此類(lèi)SoC產(chǎn)品將在能效、集成度和實(shí)時(shí)性上持續(xù)突破，成為推動(dòng)具身智能普及的關(guān)鍵支點(diǎn)。
目前，為旌科技同時(shí)發(fā)力智能視覺(jué)和智能駕駛兩大線路，前者以VS系列芯片為核心，后者前推L2+級(jí)別乘用車(chē)路感知和控制芯片，累計(jì)發(fā)布芯片數(shù)量達(dá)4款。
在機(jī)器人邁向具身智能的進(jìn)程中，為旌科技正通過(guò)“感知+計(jì)算+控制”一體化芯片加速產(chǎn)業(yè)變革。從早期的海山系列到新一代VS859芯片，為旌科技不斷打磨技術(shù)棧，強(qiáng)化高質(zhì)量感知與邊緣算力的協(xié)同能力，逐步構(gòu)建起在國(guó)產(chǎn)AI感知芯片領(lǐng)域的技術(shù)壁壘。
