Nucleo開發(fā)板方案設(shè)計—BLDC電機電調(diào)設(shè)計

前言：

       目前，國內(nèi)外對無刷直流電機（Brushless DC motor，BLDCM）定義一般有兩種：一種定義認為只有梯形波/方波無刷直流電機才可以被稱為無刷直流電機，而正弦波無刷電機則被稱為永磁同步電機（permanent magnet synchronous motor，PMSM）；另一種定義則認為梯形波/方波無刷電機和正弦波無刷電機都是無刷直流電機。

直流無刷電機根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可分為內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)，主要區(qū)別在于轉(zhuǎn)動部分處于內(nèi)部還是外部。

無刷直流電機控制原理：

        直流無刷電機繞組通電后，線圈內(nèi)產(chǎn)生電流，在永磁體的磁場下產(chǎn)生洛倫茲力，產(chǎn)生力矩，從而推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。為了產(chǎn)生持續(xù)的力矩，線圈內(nèi)的電流需要根據(jù)轉(zhuǎn)子所處的位置改變方向，這也就是所產(chǎn)說的換相。有刷電機的換相通過電刷完成，而無刷電機的換相則是通過電子器件控制電流的通斷來完成。

        無刷直流電機的換相與轉(zhuǎn)子的位置有關(guān)，為了產(chǎn)生同一個方向持續(xù)的電磁力矩，需要根據(jù)位置的不同控制每相電流通斷。根據(jù)換相位置的檢測方式又可以分為無感和有感。有感指的是采用霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置，控制換相。而無感指的是直接利用電機的線圈繞組來控制換相。這也正是本次電調(diào)設(shè)計的主要方式。

         本次電調(diào)設(shè)計主要控制框圖如下圖所示，零位檢測電路能夠檢測出無刷電機轉(zhuǎn)子的切換位置，控制器根據(jù)轉(zhuǎn)子位置，控制驅(qū)動電路進行每相通斷切換，從而實現(xiàn)對電機的控制。

實物連接圖：

視頻展示：

附件內(nèi)容包括：

無刷直流電機控制原理圖PDF檔；

無感無刷直流電機之電調(diào)設(shè)計全攻略；

該無刷直流電機控制電路分析；

源程序代碼；