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作者｜安富建

自動駕駛商用車的「春天」來了？在自動駕駛落地過程中，不同于深受 C 端消費者關(guān)注的乘用車板塊，商用車產(chǎn)品智能化打動的對象是以毫厘計算盈利狀況的各類車主們，比如，干線物流、運輸配送以及園區(qū)、環(huán)衛(wèi)、港口等場景。因而，商用車各層級自動駕駛滲透率均遠低于乘用車。

商用車成為自動駕駛應(yīng)用落地的「深水區(qū)」，也是最后一塊堡壘。被外界忽視的是，商用車自動駕駛正在打破了近幾年「冰封」狀態(tài)，迎來一輪融資熱潮。去年 6 月至今以來，至少 8 家商用車自動駕駛玩家傳出融資或 IPO 相關(guān)消息，其中以智能重卡最為亮眼。比如：智能重卡領(lǐng)域的「造車派」的葦渡科技，背靠滴滴、有編隊模式特色的卡爾動力，以及最新傳出融資消息的商用車自動駕駛頭部企業(yè)摯途科技等。

近期，摯途科技宣布已經(jīng)完成超億元 B 輪融資首輪交割，投資方為安徽黃山國混創(chuàng)投基金。據(jù)悉，該筆融資將用于建設(shè)汽車智能產(chǎn)品制造中心；對端到端大模型、智能駕駛安全技術(shù)等持續(xù)加大投入，讓一汽解放智能車成為技術(shù)領(lǐng)先，安全放心的代名詞；并進一步助力無人環(huán)衛(wèi)場景規(guī)?；渴稹?/p>

在商用車自動駕駛領(lǐng)域，搶跑的它們擁有諸多共性，比如涵蓋 ADAS 和 ADS 等的多元產(chǎn)品體系，具備較強的技術(shù)積累，擁有落地場景方背后的支持，尤其加速在低速場景發(fā)力。透視資本市場的弄潮兒，可以把握商用車自動駕駛產(chǎn)品、技術(shù)、運營的風(fēng)向。

01自動駕駛「融資熱」商用車，誰先贏得資本加注？

「烈火」燒熱了「冷灶」。地平線上市帶起的自動駕駛資本市場的火熱，還在升溫。在資本「溢出」效應(yīng)下，融資旋風(fēng)從乘用車吹到了商用車，涉入自動駕駛技術(shù)應(yīng)用的「深水區(qū)」。

率先熱鬧起來的，屬于在產(chǎn)品商業(yè)化落地層面領(lǐng)跑者，更是代表了資本市場的風(fēng)向標。去年 6 月至今以來，至少 8 家包括智能重卡及其他細分板塊的自動駕駛商用車玩家，在資本市場傳出消息：

汽車零部件

這一輪在資本市場活躍的自動駕駛商用車玩家，跑出了「百花齊放」的態(tài)勢：有的瞄準電動化，有的繼續(xù)猛攻 L4 級自動駕駛，還有的業(yè)務(wù)落地層面秉持「多條腿走路」。比如，獲得融資數(shù)目最多的葦渡科技有造車野心，融資將支持其零排放重卡在中美歐等地的測試和量產(chǎn)交付，車輛出廠就擁有 L2 智能輔助駕駛功能；卡爾動力的融資資金，將用于加速 L4 級自動駕駛編隊技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用及商業(yè)化落地；摯途科技聚焦在商用車領(lǐng)域，在耕耘多年的干線物流場景之外，猛攻智能輔助駕駛、低速 L4、車路云一體化協(xié)同，并持續(xù)擴展具體場景應(yīng)用，深入干線物流、環(huán)衛(wèi)、工廠、港口、口岸等。

目前，摯途科技 L2+智能輔助駕駛的算力，在實現(xiàn)相同功能下，可以達到國內(nèi)算力需求較低水平。在這些各顯奇招的活躍玩家里，還是能夠看到商用車自動駕駛「殊途同歸」的一面，那就是尋求商業(yè)化變現(xiàn)，而核心是「場景」。

實際上，更加看中這些手握場景方的自動駕駛解決方案供應(yīng)商，正是當(dāng)下資本市場風(fēng)格趨向務(wù)實的標志。只不過，處在不同生態(tài)位的玩家，擁有不同的打法。

卡爾動力組建了行業(yè)最大規(guī)模的 L4 級別自動駕駛車隊，包含近 300 臺卡車，獲得了內(nèi)蒙古自治區(qū)頒出的首張自動駕駛重卡測試牌照，與地方煤礦企業(yè)深度捆綁。葦渡科技高舉高打，是「首家在四大洲完成高速干線純電運輸?shù)钠髽I(yè)」。

摯途科技是由一汽解放發(fā)起成立的自動駕駛公司，代表了一眾牽手本土頭部傳統(tǒng)車企的新興玩家。主機廠做自動駕駛的優(yōu)勢是產(chǎn)品落地有著落。如今，形成了主機廠基因、全棧自研能力以及更懂場景的摯途模式。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2023 年中國自動駕駛商用車市場規(guī)模約為 24 億元，預(yù)計到 2030 年將增至 7,788 億元。跑在前列的玩家們共同加速了自動駕駛商用車的落地進程。

頭部玩家正在順勢而為，切入商用車自動駕駛領(lǐng)域放量增長的板塊。

02獲得資本青睞，商用車落地如何突破場景難關(guān)？

工業(yè)和信息化部最新數(shù)據(jù)顯示：2024 年具備 L2 級組合輔助駕駛功能的乘用車新車占比達到 57.3%。據(jù)預(yù)測，2025 年，中國乘用車 L2 級輔助駕駛及以上新車滲透率將達到 65%。與此同時，而商用車板塊智能化進程才剛剛叩開大規(guī)模量產(chǎn)的大門。那么，商用車自動駕駛有怎樣的落地路徑？一般來說，自動駕駛商用車有中高速、長距離的高速場景（比如干線物流、城際運輸），和低速、中短距離在限定區(qū)域的低速場景（城市配送、園區(qū)物流、環(huán)衛(wèi)、港口等）。

在干線物流場景，一方面「車多、貨少、利潤薄」，存在高昂的經(jīng)營成本；另一方面，實現(xiàn)無人駕駛仍然需要解決部分問題，包括算力不足、算法安全性、硬件可靠性、線控冗余度等。因而，漸進式路線成為商用車自動駕駛商業(yè)化落地的主陣地。億歐智庫在《2024 中國自動駕駛物流貨運產(chǎn)業(yè)洞察研究報告》指出，目前，在干線物流場景的漸進式路線通過 L2+智能輔助駕駛，可在干線高速路段實現(xiàn)高級別的高速 NOA 功能；漸進式路線適合擁有穩(wěn)定貨源、運輸距離較長的客戶，通過高速 NOA 功能幫助 B 端和 C 端客戶實現(xiàn)安全、省人、省力及省油的優(yōu)勢。眼下，干線物流可變成本主要取決于節(jié)油。智能重卡在駕駛過程中借助精確控制車輛速度、加速度，實現(xiàn)智能節(jié)油。

有測試數(shù)據(jù)顯示，與傳統(tǒng)重卡相比，智能重卡每公里可減少油耗 0.02 升。摯途科技依托背后的一汽解放，正在不斷加速干線物流的商業(yè)化布局。

2021 年，在一汽解放 J7 上，摯途科技實現(xiàn)「干線 L2+級智能輔助駕駛?cè)蚴装l(fā)」，后續(xù)在 J6V 車型上持續(xù)上車；2024 年 11 月，一汽解放新發(fā)布搭載摯途 L2 智能輔助駕駛系統(tǒng)的 J7 創(chuàng)領(lǐng)版；今年，搭載 L2+智能輔助駕駛系統(tǒng)的新車型即將批量交付上市。

摯途科技以基礎(chǔ)駕駛輔助功能為主的智能輔助駕駛產(chǎn)品（ADAS），在 2024 年 4 月獲得一汽解放定點上車，年供貨量超 10 萬套，智能輔助駕駛產(chǎn)品（ADAS）在重卡市場占有率達到 12%。目前，摯途 2024 年商用車智能輔助駕駛解決方案市場份額約占整個市場 16.31%。放量，帶來的是產(chǎn)品、技術(shù)互相促進的正循環(huán)：產(chǎn)品數(shù)量越大，則零件成本、研發(fā)成本都會降下來；與此同時，數(shù)據(jù)的量大幅增長，最終推動產(chǎn)品的性能與性價比的提升。

為了驗證、教育并打開智能車應(yīng)用市場，跑通規(guī)模商業(yè)化落地，一些企業(yè)專注于促成技術(shù)、產(chǎn)品制造、運營端三者通力協(xié)同的有效路徑。其有助于解決物流行業(yè)的痛點，通過提升運輸效率。而最終能夠賦能物流端的是智能運力，即智能車輛。摯途科技在國內(nèi)率先提供高速智駕運力服務(wù)，車輛規(guī)模超百臺，目前已形成獨具特色的「技術(shù)+運力+系統(tǒng)+商業(yè)模式」智能物流解決方案。目前，已經(jīng)與韻達、中通、德坤、順豐、極兔等頭部快遞快運公司合作，已打通華東-華南雙向輔助駕駛運輸，單程單駕最大里程超 1600+公里，累計運營 6000 萬+公里。

在限定區(qū)域的低速場景，從技術(shù)難度上來說更易落地。比如，行車速度約 5～20 公里/小時，一般也不超過 40 公里/小時，因線路相對固定，而且基礎(chǔ)設(shè)施更為完備、操作標準化程度高。有觀點認為，未來的無人駕駛或?qū)⒅饕獓@兩個低速場景，即環(huán)衛(wèi)和工廠物流，并以「智電一體」（智能駕駛和電動化）方式實現(xiàn)行業(yè)降本增效。

據(jù)辰韜資本《環(huán)衛(wèi)自動駕駛賽道研究報告》顯示，2025 年無人駕駛環(huán)衛(wèi)車潛在市場價值將超 3000 億。摯途科技有三款無人零碳電動環(huán)衛(wèi)車，涵蓋了大中小型全平臺的智慧環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品矩陣，可滿足城市主干道、輔道及非機動車道、公園、廠區(qū)、園區(qū)等全方位多場景的清掃需求，是行業(yè)首個可提供大型無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品的服務(wù)商。

自蘇州高鐵新城商業(yè)化落地智慧環(huán)衛(wèi)項目落地至今，摯途科技已累計運營了 100 萬公里。2025 年，摯途科技續(xù)約蘇州高鐵新城智慧環(huán)衛(wèi)項目，中標黃山市高新區(qū)無人環(huán)衛(wèi)項目。此外，長春、常州、成都等城市項目也在陸續(xù)推進中。值得一提的是，研發(fā)自動駕駛的成本相對較高，尤其是大量的傳感器、控制器的裝載，在一些領(lǐng)域批量應(yīng)用的推廣仍然需要等待市場接受。

而車路云一體化開辟了商業(yè)化落地的新路徑。借助車路云一體化，車路分配的不同傳感器可協(xié)同運作，智能道路基礎(chǔ)設(shè)施和車路之間的交互耦合，比單車智能的成本更低。目前，摯途科技車路云一體化項目已經(jīng)率先在蘇州、長春等全國第一批車路云一體化應(yīng)用試點城市落地，也是蘇州市和常州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車「車路云一體化」應(yīng)用試點的共建戰(zhàn)略生態(tài)伙伴。

其中，蘇州高鐵新城無人環(huán)衛(wèi)示范運營，借助車路協(xié)同與單車智能「雙線」智駕方案，以及深度融合數(shù)字孿生平臺、環(huán)衛(wèi)運營業(yè)務(wù)、自動駕駛車輛和遠程駕駛調(diào)度等模塊，打造了無人環(huán)衛(wèi)場景的新范例。從智能輔助駕駛、低速 L4、車路云一體化協(xié)同領(lǐng)域切入，頭部企業(yè)率先攻破場景難關(guān)，推動商業(yè)化量產(chǎn)落地加速。

03領(lǐng)跑自動駕駛商用車賽道，靠的是什么？

自動駕駛經(jīng)過這幾年發(fā)展，成長曲線發(fā)生了比較大的變化，從 AI 技術(shù)驅(qū)動時代，到商業(yè)化落地時代，以產(chǎn)品化、工程化賦能為先導(dǎo)。而打造商用車自動駕駛產(chǎn)品的關(guān)鍵在于算法能力，一是感知，涉及對長距離和橫向感知的算法優(yōu)化；二是規(guī)控，縱向和橫向控制算法，提升系統(tǒng)魯棒性。

比如在環(huán)衛(wèi)場景中，環(huán)衛(wèi)車在單個園區(qū)所投入的車輛平均在 10 輛以下，但對場景定制化要求較高。針對園區(qū)的路面狀況、周邊環(huán)境、運輸環(huán)節(jié)，在算法上需要貼邊高精度設(shè)計、樹枝等障礙物識別。摯途科技全棧自研的鷹騰自動駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)高精度識別的感知融合技術(shù)，能夠完成前向遠距離 250 米目標感知技術(shù)開發(fā)；BEV 障礙物檢測技術(shù)，能夠做到端到端輸出目標障礙物的 3D 空間信息；打造符合商用車高速運行特征的決策規(guī)劃解耦以及先縱后橫決策規(guī)劃優(yōu)化算法，契合了高速公路駕駛特征。同時，針對高速和低速的多場景，需要進行了專門化設(shè)計。摯途科技推出的無人零碳電動環(huán)衛(wèi)車，能夠綜合考慮交通路況、垃圾分布、優(yōu)先級等因素，控制精度能夠小于 5cm。

而且在算力方面提供了 500TOPS 的支持，目前，車輛已經(jīng)面向車規(guī)量產(chǎn)。商用車自動駕駛?cè)蕴幱诔跫夒A段，為大規(guī)模量產(chǎn)而摩拳擦掌。最終能夠持續(xù)搏擊風(fēng)浪、中流擊水，站在「行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位」，一定靠的是自動駕駛技術(shù)優(yōu)勢的積累以及對行業(yè)趨勢變遷的深刻洞察。

未來，在這場馬拉松式的競賽中，存在兩大具備潛力的技術(shù)：

一是端到端自動駕駛。通過端到端自動駕駛技術(shù)，使用商用車實車采集的路況數(shù)據(jù)對多模態(tài)大語言模型進行訓(xùn)練，最終達到商用車在高速場景的 L4 級自動駕駛。摯途科技全棧自研的基于鷹騰自動駕駛系統(tǒng)的 AI 算法平臺，正向著端到端大模型和無圖化演進，打造了針對商用車及特殊場景的專門算法和三層節(jié)油算法等。

二是車路云一體化。對于商用車來說，自動駕駛不應(yīng)該只用來僅僅解放雙手，而是要來提高交通的效率。但如何開得更快、挨得更緊，這里面還差一個精準的控制，這需要車與路的完美協(xié)同。精準控制，成為車路云一體化技術(shù)的「金標準」之一。車路云一體化的技術(shù)突破點主要集中在解決信息通信即「車—路—云」之間通信網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，以及與人工智能「算力、算法、數(shù)據(jù)」三大核心要素相關(guān)的問題。

摯途科技打造了一套車路云一體化系統(tǒng)，并構(gòu)建了包括車端、路端、云控平臺、感知融合算法庫和 V2X 通信等在內(nèi)的產(chǎn)品技術(shù)和服務(wù)矩陣。這一系統(tǒng)憑借自主可控、全棧自研的軟硬一體架構(gòu)，已經(jīng)形成了車規(guī)級、低時延的通信協(xié)議棧，有輕量化、可動態(tài)適配的軟件架構(gòu)，具備低算力、多模態(tài)融合的感知算法等優(yōu)勢。在無人環(huán)衛(wèi)場景，摯途科技驗證了時延和障礙物位置精度，發(fā)現(xiàn) 5G 時延平均為 160ms（<200ms），基本滿足低速場景需求，且車輛定位精度大部分情況下<0.4m。

這一精準控制程度，為車路云一體化在無人環(huán)衛(wèi)場景落地，提供了一項重要的技術(shù)指標參考。春天來臨，百花盛開。當(dāng)資本搶投商用車板塊之際，市場看到了脫穎而出的一批玩家。在堅守安全作為商用車智能輔助駕駛的生命線的前提下，具備場景落地能力的它們，無論是推進高速場景的干線物流技術(shù)變革，還是先在低速場景「沿途下蛋」式發(fā)展，各種可能性的展現(xiàn)，最后共同推動了端到端自動駕駛或者車路云一體化的進步。翻過一座接一座的高峰，從乘用車到商用車，自動駕駛一步步走向更廣闊的未來。