芯耀
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作者：MIR張杰
6月20日，為期四天的第28屆北京·埃森焊接與切割展覽會(huì)在上海新國(guó)際博覽中心圓滿落幕，本屆展會(huì)展示了全球頂尖焊接機(jī)器人企業(yè)的創(chuàng)新成果。
在焊接技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)上，智能化、自動(dòng)化已成為行業(yè)共識(shí)。企業(yè)對(duì)于提升焊接效率、保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定性、降低人工成本的需求愈發(fā)迫切，推動(dòng)焊接設(shè)備從傳統(tǒng)手動(dòng)、半自動(dòng)向全自動(dòng)化、智能化方向轉(zhuǎn)型。
聚焦協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，其正展現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展?jié)摿Α?strong>據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)協(xié)作焊接出貨量超1000臺(tái)，協(xié)作機(jī)器人具備輕量化、高柔性的優(yōu)勢(shì)，并且隨著免示教焊接技術(shù)的不斷成熟，協(xié)作焊接機(jī)器人在鋼結(jié)構(gòu)、船舶等原先存在大量大體積、多品種焊接的應(yīng)用場(chǎng)景中快速上量。
傳統(tǒng)焊接行業(yè)長(zhǎng)期面臨諸多痛點(diǎn)。一方面，操作門檻高，焊接工藝復(fù)雜；另一方面，設(shè)備適用性局限，傳統(tǒng)焊接設(shè)備往往針對(duì)單一焊接場(chǎng)景設(shè)計(jì)，難以滿足企業(yè)日益增長(zhǎng)的柔性化生產(chǎn)需求。
MIR 睿工業(yè)在本次展會(huì)注意到，法奧機(jī)器人以“智造未來，焊動(dòng)全球”為主題，向我們展示了全系智能焊接機(jī)器人本體及解決方案。針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)，法奧機(jī)器人圍繞“柔性化”核心，展出的產(chǎn)品系列能夠覆蓋焊接、切割、打磨等眾多工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，貫穿生產(chǎn)全鏈條。其硬件與軟件深度融合，在滿足多樣化生產(chǎn)需求的同時(shí)，降低操作門檻，為企業(yè)提供高效、靈活的自動(dòng)化解決方案，助力制造業(yè)智能化升級(jí)。
柔性生產(chǎn)：復(fù)雜工況降本增效
法奧機(jī)器人新一代柔性協(xié)作機(jī)器人FR3WMS、FR3WML高度適配柔性生產(chǎn)及復(fù)雜焊接場(chǎng)景。其輕量化設(shè)計(jì)便于單人快速部署，兼具易用性與耐用性；末端360°旋轉(zhuǎn)，可無死角覆蓋復(fù)雜曲面焊縫；具備IP65防護(hù)等級(jí)，能抵抗焊渣飛濺、粉塵油污，支持全天候運(yùn)行；高靈敏度碰撞檢測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)停機(jī)保護(hù)，有效保障人機(jī)協(xié)作安全。
智能焊接：賦予機(jī)器人“眼睛”和“大腦”
在智慧焊接領(lǐng)域，法奧機(jī)器人推出的兩款解決方案極具競(jìng)爭(zhēng)力。
首先，法奧機(jī)器人推出的AIRLab免編程智能焊接解決方案，通過搭載3D視覺識(shí)別系統(tǒng)、AIRLab軟件平臺(tái)與行走軸，為機(jī)器人賦予了“眼睛”和“大腦”，實(shí)現(xiàn)“看見即會(huì)焊”。基于3D相機(jī)，該方案使機(jī)器人具備焊縫自主識(shí)別能力，能夠精準(zhǔn)掃描工件形態(tài)；依托AI學(xué)習(xí)技術(shù)，可智能生成最優(yōu)焊接路徑，實(shí)現(xiàn)智能避障規(guī)劃；同時(shí)，自動(dòng)補(bǔ)償加工誤差和裝夾偏移，擺脫傳統(tǒng)焊接對(duì)示教編程的依賴。此外，結(jié)合外部軸，機(jī)器人作業(yè)范圍得以拓展，實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)焊接，滿足復(fù)雜場(chǎng)景需求。
同時(shí)，另一個(gè)3D視覺免編程焊接解決方案同樣亮點(diǎn)突出。其配備3D相機(jī)與AIRLab，無需編寫復(fù)雜代碼，就能完成復(fù)雜軌跡學(xué)習(xí)，高效完成焊接作業(yè)。憑借3D相機(jī)，該方案實(shí)現(xiàn)視覺引導(dǎo)定位，實(shí)時(shí)捕捉焊縫位置信息，并自動(dòng)校準(zhǔn)焊接軌跡；基于AI深度學(xué)習(xí)，一鍵匹配最優(yōu)焊接參數(shù)，智能規(guī)劃焊接路徑；無需人工示教點(diǎn)位，根據(jù)工件實(shí)際數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)焊接，真正實(shí)現(xiàn)免示教編程。同時(shí)，內(nèi)置豐富的焊接工藝包，極大降低了專業(yè)技術(shù)門檻，讓焊接操作更易上手，有效提升了焊接效率與質(zhì)量穩(wěn)定性。
全工藝覆蓋
此外，法奧機(jī)器人還突破單一焊接場(chǎng)景局限，打造“打磨-焊接-切割”全工序解決方案。打磨機(jī)器人采用“六維力傳感器+實(shí)時(shí)阻抗控制”，實(shí)現(xiàn)恒力打磨、支持變力控制，提升工件表面一致性；提供打磨頭及多種末端執(zhí)行器，快速接口設(shè)計(jì)，提升產(chǎn)線柔性。
焊接切割機(jī)器人則通過一臺(tái)移動(dòng)小車實(shí)現(xiàn)焊接、切割兩個(gè)功能，還有自研的軟件系統(tǒng)，能夠展示系統(tǒng)配合拖拽，展示程序生成過程，實(shí)現(xiàn)段焊、多層多道等焊接工藝及坡口切割。
結(jié)語
本屆埃森焊接與切割展覽會(huì)上，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)憑借自主研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品，展現(xiàn)出在焊接自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展成果。法奧機(jī)器人作為協(xié)作焊接機(jī)器人的代表企業(yè)，正以“人機(jī)協(xié)作”作為技術(shù)基因，重構(gòu)生產(chǎn)與服務(wù)范式，攜手行業(yè)突破技術(shù)邊界，構(gòu)建“人機(jī)共融、全域協(xié)同”的智能制造新生態(tài)。
隨著制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型需求的增加，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)有望憑借持續(xù)的技術(shù)積累和產(chǎn)品改進(jìn)，進(jìn)一步提升在全球協(xié)作焊接市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步與應(yīng)用普及。
