芯耀
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作者：MIR王羽
“機器人是世界上最難用的產(chǎn)品之一”，為什么？“難用”的背后是機器人整體的智能化和自主化能力不足。機器人依賴復雜的示教編程與人工調(diào)試，自主作業(yè)智能化水平不足，使機器人受限于結構化場景。而面向半結構化、非結構化場景時，高柔性要求與復雜交互環(huán)境則進一步放大了技術實現(xiàn)難度。與此同時，開發(fā)智能應用的高門檻、高成本與低效率問題，成為影響機器人規(guī)模化普及的關鍵障礙。
針對以上痛點，埃夫特與國家先進制造產(chǎn)業(yè)投資基金、蕪湖市科創(chuàng)集團共同出資，共同設立了啟智（蕪湖）智能機器人有限公司，全力打造智能機器人通用技術底座。該底座由墨斗IDE、Openmind OS操作系統(tǒng)及大衍數(shù)據(jù)平臺三大部分構成，旨在通過提供標準化的開發(fā)工具和接口以降低開發(fā)機器人應用App的門檻、復用已有的場景模板和功能模塊，快速構建新的應用以提高開發(fā)效率，并支持多種細分場景應用、生態(tài)建設，使機器人從“場景專用”轉(zhuǎn)向“多場景適配”，有效應對碎片化場景需求。
01技術底座：智能化與開放性的雙重賦能
在現(xiàn)代制造業(yè)中，焊接作為基礎制造工藝手段得到廣泛的應用，焊接質(zhì)量和效率是影響產(chǎn)品競爭力的關鍵因素。然而，因各行業(yè)產(chǎn)品需求和生產(chǎn)工藝存在較大差異，各細分場景呈現(xiàn)出極高的復雜性和多樣化。以鋼構行業(yè)焊接應用為例，目前鋼構行業(yè)普遍面臨多品種、小批量、換型頻繁、產(chǎn)品一致性較差等難題，
每當遇到不同尺寸的產(chǎn)品就需要重新示教，存在著成本高、效率低的困擾，因此對于非標準的小工件來講，往往還是依賴焊工進行焊接。面對日益復雜的焊接需求和市場競爭，如何解決焊接成本高、效率低的問題，成為制造業(yè)亟待解決的難題。
智能機器人通用技術底座的落地應用，進一步推動了焊接機器人邁向智能化，降低了機器人實現(xiàn)智能化的門檻。工布智造是目前國內(nèi)金屬結構制造行業(yè)非標結構件全過程數(shù)字化生產(chǎn)解決方案供應商。作為埃夫特智能機器人通用技術底座的首批種子用戶及技術落地的生態(tài)合作伙伴代表，工布智造率先實現(xiàn)了智能機器人通用技術底座在智能焊接實際場景中的落地應用。通用技術底座具有良好的開放性，與工布智造自主研發(fā)的工業(yè)上位機系統(tǒng)相結合，通過墨斗IDE前端UI組件庫，便捷的開發(fā)出圖形化操作界面，通過標準化模板庫調(diào)用視覺傳感器獲取金屬結構件的三維數(shù)字模型，結合通用技術底座大模型功能自主識別焊縫和焊接軌跡程序，配合埃夫特焊接工藝包生成機器人焊接程序，實現(xiàn)對金屬結構件焊接的全過程柔性制造。
目前，工布智造智能工作站已服務船舶、橋梁、建筑、軍工等領域的近500家企業(yè)，累計部署設備超千套，技術水平處于行業(yè)領先地位，充分驗證了通用技術底座的開放性與先進性。
02從場景落地到商業(yè)模式創(chuàng)新
噴涂和焊接一樣在現(xiàn)代工業(yè)中扮演著不可或缺的角色。隨著制造業(yè)對效率和環(huán)保要求的不斷提高，傳統(tǒng)的手工噴涂方式越來越難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。然而產(chǎn)品多樣、換產(chǎn)頻繁、復合型人才稀缺、機器人編程繁瑣等痛點，成為了掣肘噴涂機器人普及的重要因素。更智能、易用的柔性噴涂解決方案，正在成為噴涂領域智能化革新的重要推動力。
目前，噴涂機器人在一般工業(yè)領域滲透率較低，多數(shù)企業(yè)仍然沿用人工噴涂作業(yè)，如小五金行業(yè)近3萬家企業(yè)里機器人覆蓋率不超過5%。家具行業(yè)同樣是噴涂應用的重點對象，但是一方面大部分家具企業(yè)通常規(guī)模較小，相對于噴涂機器人高昂的購置及維護成本來說是一筆不小的負擔，另一方面由于用戶的個性化需求，家具產(chǎn)品進一步呈現(xiàn)出品種多，批量小的生產(chǎn)特點，機器人不好用而企業(yè)更依賴人工。
面對如此廣闊的藍海市場，作為埃夫特的重要生態(tài)合作伙伴，幾何智能以智能機器人通用技術底座為平臺，開發(fā)了真正落地的RealTrack智能編程噴涂系統(tǒng)，并在家具、汽車零部件等多個領域成功實現(xiàn)了智能化噴涂的落地應用，解決行業(yè)痛點。
該系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)的示教器編程，可以精確采集噴漆工人進行家具噴漆的相關數(shù)據(jù)，工人只需手持智能化噴槍，依照工藝為家具噴漆，系統(tǒng)結合采集的噴涂軌跡和匹配的工藝數(shù)據(jù)自動生成噴涂程序。智能噴涂機器人就好比一名學徒，以科技的接力棒用最自然的方式傳承精妙的傳統(tǒng)噴涂工藝。在這背后離不開通用技術底座高度標準和智能化的開發(fā)工具鏈，從數(shù)據(jù)采集、清洗、訓練、算法調(diào)用到配置、編程、仿真、部署，進行全流程開發(fā)管理，大大降低了噴涂機器人操作難度，實現(xiàn)了人與機器人的友好互動。
例如：在自行車架的噴涂中，由于款式多、結構復雜且死角多，因此對編程要求很高。運用RealTrack系統(tǒng)后，即可完整還原車架模型，自動生成噴涂軌跡和工藝程序，從而快速實現(xiàn)自動噴涂。同樣在五金箱噴涂應用中，某企業(yè)采用了RealTrack系統(tǒng)后，僅用一個下午就完成4組噴涂程序的生成，效率提升明顯。
03通用技術底座，構建開放生態(tài)系統(tǒng)
智能機器人通用技術底座不僅服務于特定企業(yè)，更向第三方開發(fā)者、合作伙伴及終端用戶開放。埃夫特以通用技術底座為支點，通過與合作伙伴共同構建開放的生態(tài)矩陣與生態(tài)圖譜，開放底層能力，為開發(fā)者、合作伙伴及終端用戶提供靈活適配多元場景的可能性，助力其實現(xiàn)自身工藝知識開發(fā)差異化應用，幫助開發(fā)者快速將工藝經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為可落地的智能化應用。
在智能焊接與智能噴涂領域的成功實踐，為工業(yè)機器人智能化應用進展、解決具身智能落地痛點問題提供了可復制的技術范式以及豐富的實際應用場景與實驗數(shù)據(jù)。
埃夫特以夯實落地的核心技術告訴我們“為機器人賦予心智”從來不是紙上談兵。智能機器人通用技術底座正以開放技術，賦能千行百業(yè)，讓中國在智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型下，實現(xiàn)機器人技術的普及與應用，落地人人會用機器人，廠廠都裝機器人，家家都有機器人的宏偉藍圖?？梢哉f，智能、開放與協(xié)同從不是單純技術命題，更是產(chǎn)業(yè)進化的必然選擇。
