即插即用卡車自動駕駛系統(tǒng)Embark

自動駕駛卡車技術(shù)可以變成“U盤化”嗎？

總部位于舊金山的自動駕駛卡車初創(chuàng)企業(yè)Embark自2017年以來一直在運(yùn)行從德克薩斯州El Paso到加利福尼亞州棕櫚泉的L4級自動駕駛冷鏈貨運(yùn)，這比其他任何一家自動駕駛卡車行業(yè)公司都要更長。Embark公司近期還開始與亞利桑那州交通部合作改善自動駕駛卡車高速公路施工區(qū)域安全。

Embark公司開發(fā)了通用接口允許自動卡車技術(shù)在各種型號車輛之間實(shí)現(xiàn)即插即用

Embark卡車公司已開發(fā)出一個(gè)即插即用的自動卡車軟件包，將適用于Freightliner、 Volvo、 Peterbilt 、 International等品牌卡車。

這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展可以使L4級自動駕駛技術(shù)在競爭對手開始正式生產(chǎn)之前就成為一種商品。

如果Embark能夠開發(fā)一個(gè)可以安裝在各種不同品牌卡車上的系統(tǒng)，而無需進(jìn)行大量的重復(fù)工作和嵌入式開發(fā)，這顯然為加速自動駕駛卡車的部署創(chuàng)造了機(jī)會。

Embark通用接口（EUI）采用一套標(biāo)準(zhǔn)化的自動駕駛組件和柔性接口，可將Embark的自動駕駛技術(shù)集成到不同的車輛平臺中。

1、整合途徑

Embark公司認(rèn)為與（制造商）整合是自動駕駛卡車走向市場的必由之路，隨著L4級平臺的不斷發(fā)展，Embark能夠?qū)崿F(xiàn)交叉兼容，并易于集成到所有OEM廠商的車輛中，從而獲得競爭優(yōu)勢。

目前主要卡車制造商都有自己的自動駕駛技術(shù)合作伙伴。

OEM與自動駕駛技術(shù)企業(yè)合作匯總

沃爾沃卡車和Aurora最近宣布合作，PACCAR公司也在與Aurora合作，PACCAR和Volvo兩家加起來每年占北美重型卡車銷量的40%以上。

戴姆勒卡車公司在其內(nèi)部與Torc合作，同時(shí)它還與Waymo Via獨(dú)立合作。Navistar公司則持有TuSimple 10%的股份，TuSimple將是第一家上市的自動駕駛貨運(yùn)軟件公司。

智加科技與一汽解放成立了合資企業(yè)。智加科技公司還與其他四家卡車制造商合作，但因保密協(xié)議而拒絕透露其名稱。

所有這些企業(yè)目前都在測試和驗(yàn)證軟件，并且終將取消安全員。TuSimple預(yù)測今年內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)，而其他公司則更加謹(jǐn)慎。

Embark則從最初開始就著眼于建立一個(gè)通用的系統(tǒng)，而不是僅設(shè)計(jì)用于一個(gè)車輛制造商的平臺。這是一項(xiàng)代價(jià)高昂的任務(wù)，需要大量的前期投資來實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)跨平臺的平衡。

2、工作原理

Embark通用接口EUI通過兩部分設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的普適性。

首先是由傳感器和“計(jì)算”系統(tǒng)組成的標(biāo)準(zhǔn)化組件包。兩者都經(jīng)歷了數(shù)千小時(shí)的設(shè)計(jì)、測試和分析。

第二部分是一套物理、電氣和軟件接口，使標(biāo)準(zhǔn)化組件包能夠與任何制造商的卡車的轉(zhuǎn)向、制動、節(jié)氣門、遠(yuǎn)程通信、動力、底盤以及加熱、通風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)等連接和通信。

EUI計(jì)劃利用了來自多家（制造商）和Tier 1供應(yīng)商的輸入，這些輸入來自多年的合作。它的范圍包括了從技術(shù)路線圖到硬件原理圖，再到詳細(xì)的軟件規(guī)范。

3、使自動駕駛系統(tǒng)可便攜

許多開發(fā)人員認(rèn)為這種方法很困難，因?yàn)樵陂_發(fā)過程中需要設(shè)計(jì)特定的傳感器和‘計(jì)算’并將其與車輛一起打包。

然而，如果這些科技公司為自動駕駛汽車創(chuàng)造一個(gè)‘駕駛員’的夢想能夠?qū)崿F(xiàn)的話，那么將其可便攜地應(yīng)用于不同類型車輛將是意義巨大的。

接口包的核心是Embark網(wǎng)關(guān)，一個(gè)車規(guī)級電控單元（ECU）。它使應(yīng)用程序編程接口（API）能夠在Embark公司的技術(shù)和任何制造商的平臺之間進(jìn)行通信。

Embark的愿景是卡車制造商將其技術(shù)與卡車平臺相結(jié)合。然后由制造商銷售L4級系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許在大多數(shù)情況下進(jìn)行無人機(jī)交互駕駛，并向從多個(gè)制造商購買卡車的貨運(yùn)商提供維護(hù)和保修支持。

Embark正在將其AV堆棧變成一個(gè)可訪問的選項(xiàng)，任何貨運(yùn)商或車隊(duì)將能夠提出要求，類似于telematics遠(yuǎn)程通信組件或OEM廠商最近正在集成至至其核心平臺的眾多技術(shù)中的任何一項(xiàng)。

5、長期經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)

Embark通用接口EUI能夠幫助Embark增加其卡車數(shù)量，同時(shí)豐富車隊(duì)多樣性并加快部署時(shí)間。

紅杉資本的合伙人Pat Grady表示：“EUI的推出讓他們的自動駕駛技術(shù)不受車輛平臺限制，為Embark公司打開了一扇更大的市場機(jī)遇之門。”

“我們曾多次目睹開放平臺的出現(xiàn)如何在快速發(fā)展的市場中起到激勵(lì)作用。而這項(xiàng)來自Embark公司的突破性技術(shù)也有機(jī)會為這個(gè)歷史上復(fù)雜而分散的行業(yè)做出同樣的貢獻(xiàn)”。

從長遠(yuǎn)來看，EUI的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)可能會影響標(biāo)準(zhǔn)化傳感器布置、車輛通信協(xié)議、遠(yuǎn)程通信標(biāo)準(zhǔn)化和電源管理。

· Embark公司的EUI走的是最典型的汽車行業(yè)Tier1供應(yīng)商商業(yè)模式。

· 多平臺匹配意味著需要充分考慮車輛的各種特性，從技術(shù)角度來說，對于推進(jìn)自動駕駛卡車的發(fā)展具有重要意義。

· Embark公司聚焦于自動駕駛技術(shù)的作法，與圖森、嬴徹等自動駕駛卡車初創(chuàng)企業(yè)以及cruise等瞄準(zhǔn)robotaxi的自動駕駛企業(yè)有著明顯區(qū)別，前者更有機(jī)會度過目前的困難期，后者則依靠市場規(guī)模的預(yù)期來吸引投資者、提高估值，從汽車行業(yè)從業(yè)者的角度看前者更務(wù)實(shí)。

· 以上兩種不同商務(wù)模式哪個(gè)能勝出，其實(shí)還是取決于誰能夠真正地實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。

· 自動駕駛技術(shù)初創(chuàng)企業(yè)、卡車OEM廠商、貨運(yùn)平臺企業(yè)，這三者在技術(shù)水平、業(yè)務(wù)內(nèi)容、資本密集度、輕重資產(chǎn)、核心競爭力等方面有著巨大差異，預(yù)期的全生態(tài)商業(yè)模式是否合理還需要事實(shí)來最終解答。