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空間跟蹤定位器或叫三維空降傳感器是一種能實(shí)時地檢測活動著的物體在六個自由度上相對于某個固定物體的數(shù)值,即在X、Y、Z坐標(biāo)上的位置值,以及圍繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)值。這種三維空間傳感器對被檢測的物體必須是無干擾的,也就是說,不論這種傳感器是基于何種原理和應(yīng)用何種技術(shù),它都不應(yīng)影響被測物體的運(yùn)動,即俗稱為:“非接觸式傳感器”。在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中廣泛使用的是低頻磁場式和超聲式傳感器。 低頻磁場式傳感器的低頻磁場是由該中傳感器的磁場發(fā)射器產(chǎn)生的,該發(fā)射器有三個正交的天線組成,在接受器內(nèi)也安裝一個正交天線,它被安裝在遠(yuǎn)處的運(yùn)動物體上,根據(jù)接受器所接受到的磁場,可以計算出接受器相對于發(fā)射器的位置和方向,并通過通信電纜把數(shù)據(jù)傳送給主計算機(jī)。因此,計算機(jī)能間接的跟蹤運(yùn)動物體相對于反射器的位置和方向。在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中,這種傳感器常被用來安裝在數(shù)據(jù)手套和頭盔顯示器上。
空間跟蹤定位器或叫三維空降傳感器是一種能實(shí)時地檢測活動著的物體在六個自由度上相對于某個固定物體的數(shù)值,即在X、Y、Z坐標(biāo)上的位置值,以及圍繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)值。這種三維空間傳感器對被檢測的物體必須是無干擾的,也就是說,不論這種傳感器是基于何種原理和應(yīng)用何種技術(shù),它都不應(yīng)影響被測物體的運(yùn)動,即俗稱為:“非接觸式傳感器”。在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中廣泛使用的是低頻磁場式和超聲式傳感器。 低頻磁場式傳感器的低頻磁場是由該中傳感器的磁場發(fā)射器產(chǎn)生的,該發(fā)射器有三個正交的天線組成,在接受器內(nèi)也安裝一個正交天線,它被安裝在遠(yuǎn)處的運(yùn)動物體上,根據(jù)接受器所接受到的磁場,可以計算出接受器相對于發(fā)射器的位置和方向,并通過通信電纜把數(shù)據(jù)傳送給主計算機(jī)。因此,計算機(jī)能間接的跟蹤運(yùn)動物體相對于反射器的位置和方向。在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中,這種傳感器常被用來安裝在數(shù)據(jù)手套和頭盔顯示器上。收起
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