昆泰芯:讓人形機(jī)器人身手更矯健
編碼器芯片是對位置信號進(jìn)行編碼的關(guān)鍵組件,常見類型包括磁性編碼器芯片、光學(xué)編碼器和電感編碼器。磁性傳感器通過磁鐵的旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動,感受磁場變化來反算芯片位移,具有抗粉塵、灰塵、水汽、油污干擾的優(yōu)勢,且擺放位置靈活,在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、磁性位移中占據(jù)主導(dǎo)地位。光學(xué)編碼器則利用透光、反射光原理,通過碼盤遮擋實現(xiàn)位置編碼,適用于旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動。電感編碼器則通過發(fā)射線圈和接收線圈,結(jié)合金屬周期性遮擋信號來確定位置。