一文帶你厘清自動(dòng)駕駛端到端架構(gòu)差異
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展,智能駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路也經(jīng)歷了從傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)到端到端大模型轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)將感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制等子任務(wù)拆分開(kāi),分別由不同模塊完成;而端到端大模型則嘗試直接將傳感器輸入映射到車(chē)輛控制指令上,實(shí)現(xiàn)聯(lián)合優(yōu)化。雖同為端到端,在各車(chē)企在設(shè)計(jì)時(shí)卻提出了模塊化端到端、雙系統(tǒng)端到端、單模型端到端等各種技術(shù)架構(gòu),這些端到端架構(gòu)到底有何區(qū)別,相較于基于模塊化的架構(gòu),他們又有何優(yōu)勢(shì)?