成本 25 萬(wàn)，搭載 8 顆激光雷達(dá)，百度要做「劃時(shí)代」無(wú)人車(chē)

科技界有兩場(chǎng)盛會(huì)不能錯(cuò)過(guò)。

一個(gè)是硅谷蘋(píng)果 WWDC 大會(huì)，蘋(píng)果以此為平臺(tái)讓開(kāi)發(fā)者向消費(fèi)者展現(xiàn)最新技術(shù)。另一個(gè)是中國(guó)百度世界大會(huì)，以 AI 為內(nèi)核，從云計(jì)算到數(shù)字人再到無(wú)人車(chē)，百度「硬科技」含量更甚于 WWDC。

畢竟在智能駕駛的「保留節(jié)目」中，前者的「蘋(píng)果車(chē)」尚未音訊，只留下新一代的 Carplay 撐場(chǎng)面。

與蘋(píng)果造車(chē)拖沓的進(jìn)展形成對(duì)比的是，2022 年百度世界大會(huì)已經(jīng)迎來(lái)了百度自主開(kāi)發(fā)的第六代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)——Apollo RT6。

RT6 的特殊性在于，它是全球第一輛基于正向設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn) AI 技術(shù)和車(chē)輛工程的深度融合的無(wú)人車(chē)。

換個(gè)說(shuō)法，RT6 是全球第一輛真正意義上的可量產(chǎn)無(wú)人車(chē)。

RT6 具備低成本，高質(zhì)量、高安全的特點(diǎn)。

整車(chē)成本低至 25 萬(wàn)的同時(shí)，也擁有 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛及城市復(fù)雜道路的無(wú)人駕駛能力。除此之外，其車(chē)規(guī)級(jí)全冗余安全體系也保證了 RT6 的絕對(duì)安全。

RT6 誕生于百度并非意外。

2015 年，百度發(fā)布了初代技術(shù)驗(yàn)證性產(chǎn)品「小紅」，2016 年時(shí)百度自動(dòng)駕駛技術(shù)搭載奇瑞 EQ 登場(chǎng)，并在隨后陸續(xù)與比亞迪、北汽、一汽合作發(fā)布自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē)，保持著「每年一更」的迭代升級(jí)速度。

過(guò)去半個(gè)世紀(jì)，「摩爾定律」一直是半導(dǎo)體行業(yè)的風(fēng)向標(biāo)，指的是集成電路上可以容納的晶體管數(shù)目在大約每經(jīng)過(guò) 18 個(gè)月便會(huì)增加一倍，體積更小，成本更低。

在百度無(wú)人車(chē)上，也同時(shí)上演著「硬件更強(qiáng)悍，成本更低」的摩爾定律。以第五代和第六代成本更迭為例，2021 年百度發(fā)布的第五代無(wú)人車(chē) Apollo Moon 成本為 45 萬(wàn)元，用了兩顆激光雷達(dá)。

僅過(guò)去一年，搭載 38 個(gè)傳感器，包含 8 顆激光雷達(dá)、算力達(dá) 1200Tops 的百度第六代無(wú)人車(chē) RT6 再次將成本降至 25 萬(wàn)，如此計(jì)算，其成本降速超越 50%。

從概念到量產(chǎn)，RT6 的出現(xiàn)，已經(jīng)宣告自動(dòng)駕駛改裝車(chē)時(shí)代的終結(jié)。

01、劃時(shí)代的 RT6，有什么特別？

RT6 從內(nèi)到外的「百度味道」十分濃郁，延續(xù)了大膽、激進(jìn)、科技感充足的無(wú)人車(chē)風(fēng)格。

從外觀設(shè)計(jì)來(lái)看，RT6 是一輛 SUV 和 MPV 的結(jié)合體，貫穿車(chē)身的銀河腰線，勾勒出智簡(jiǎn)的車(chē)身設(shè)計(jì)，把 SUV 的精致外觀、內(nèi)部舒適性與 MPV 的大空間、側(cè)滑門(mén)設(shè)計(jì)特點(diǎn)結(jié)合在一起。

值得一提的是，目前可見(jiàn)到的無(wú)人車(chē)多采用 SUV、轎車(chē)進(jìn)行改裝，但消費(fèi)者乘坐時(shí)，這種車(chē)型的平開(kāi)門(mén)在向外推開(kāi)時(shí)往往更容易發(fā)生安全事故，因此百度面向用戶(hù)需求，為 RT6 打造了電動(dòng)側(cè)滑門(mén)，便利乘客上下車(chē)的同時(shí)也保證了乘客安全。

此外，RT6 還有兩個(gè)「細(xì)節(jié)」頗有些小心思，一個(gè)藏在車(chē)燈上，RT6 有靈犀燈語(yǔ)，加入了識(shí)別和提示的交互燈語(yǔ)設(shè)計(jì)，另一個(gè)藏在天窗上，RT6 采用龍骨天窗的天窗結(jié)構(gòu)與頂蓋傳感器套件的高度集成一體化設(shè)計(jì)，一體化的設(shè)計(jì)既能美化車(chē)身，使傳感器不再突兀，而且車(chē)頂 FOV 更寬廣，解決了前段時(shí)間爭(zhēng)論激烈的「激光雷達(dá)放哪才合理的問(wèn)題」。

RT6 最大的亮點(diǎn)并不在于外觀，而是「可完全無(wú)人化」的座艙設(shè)計(jì)。

在 RT6 的座艙設(shè)計(jì)上充分展現(xiàn)了無(wú)人車(chē)的靈活性，RT6 面向無(wú)人駕駛提供了可選配置，主駕駛位置支持有方向盤(pán)和無(wú)方向盤(pán)兩模式。

同時(shí)，整個(gè)前排空間也提供了模塊化選配，前排選配辦公桌，RT6 就是一臺(tái)移動(dòng)的辦公室，而選配游戲機(jī)、售賣(mài)機(jī)則能把它變成人性化的無(wú)人車(chē)。

從這一層面來(lái)看，真正的智能車(chē)不只是輪子上的計(jì)算機(jī)，還要是輪子上的百寶箱，從使用者個(gè)人需求出發(fā)，定義一輛無(wú)人車(chē)應(yīng)該成為什么樣。

在自動(dòng)駕駛上，RT6 的軟硬件水平達(dá)到了「歷史之最」，全身圍繞著 38 個(gè)傳感器，這也是百度對(duì)量產(chǎn)無(wú)人車(chē)最新的理解。

38 個(gè)傳感器包括 8 個(gè)激光雷達(dá)、6 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)、12 個(gè)攝像頭。硬件之上又搭載了百度 Apollo 最新一代無(wú)人駕駛系統(tǒng)，從而讓 RT6 具備在城市內(nèi)復(fù)雜道路無(wú)人駕駛的能力。

RT6 硬件裝配亮點(diǎn)在于，激光雷達(dá)的數(shù)量和形態(tài)。首先 RT6 裝備的 8 顆激光雷達(dá)數(shù)量，從概念圖來(lái)看 4 顆長(zhǎng)距激光雷達(dá)布局在車(chē)頂，車(chē)身周?chē)?4 顆補(bǔ)盲激光雷達(dá)。8 顆激光雷達(dá)，贏得了自動(dòng)駕駛軍備競(jìng)賽第一名。

目前整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的激光雷達(dá)數(shù)量不一。

比如 Waymo 第五代自動(dòng)駕駛平臺(tái)搭載的 Pacifica 運(yùn)營(yíng)車(chē)，搭載 5 顆激光雷達(dá)，去年 Waymo 和 Zeekr 合作的無(wú)人駕駛車(chē)還處在概念圖階段，從公布的宣傳圖來(lái)看，整個(gè)車(chē)身共布置了 6 顆激光雷達(dá)。

眾所周知，作為自動(dòng)駕駛「眼睛」的激光雷達(dá)，是確保自動(dòng)駕駛安全的殺手锏之一，因此，RT6 的 8 顆激光雷達(dá)，將更大程度保證無(wú)人車(chē)輕松應(yīng)對(duì)中國(guó)城市復(fù)雜道路的復(fù)雜場(chǎng)景。

其次，RT6 車(chē)身安裝的是車(chē)規(guī)級(jí)半固態(tài)激光雷達(dá)，打破了過(guò)去無(wú)人車(chē)「機(jī)械式」激光雷達(dá)的傳統(tǒng)。半固態(tài)激光雷達(dá)完全取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，擺脫了機(jī)械式激光雷達(dá)笨重的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和掃描鏡等機(jī)械裝置。

因此 RT6 即使搭配了 8 個(gè)半固態(tài)激光雷達(dá)也不顯臃腫，同時(shí)這也使得 RT6 的掃描精度更高，功耗更低，達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求。

而這樣一輛硬件強(qiáng)悍的 RT6，很快就能在路上跑起來(lái)。據(jù)汽車(chē)之心了解，Apollo RT6 將會(huì)在 2023 年下半年小批量投入到蘿卜快跑上使用，并根據(jù)規(guī)劃，從萬(wàn)輛逐步量產(chǎn)至十萬(wàn)輛。

02、Apollo RT6 背后，量產(chǎn)無(wú)人車(chē)「大跨步」

無(wú)人駕駛應(yīng)用領(lǐng)域 Robotaxi 正在迎來(lái)大換血時(shí)代。

Robotaxi 的發(fā)展大體可以分為三個(gè)階段：

第一個(gè)階段是 2020-2022 年限定區(qū)域行駛，載人運(yùn)營(yíng)車(chē)內(nèi)需要配置安全員。

第二階段是 2025-2030 年 Robotaxi 不僅全天候行駛，還要在復(fù)雜交通道路行駛。

最終第三個(gè)階段，是在 2030 年后，要達(dá)到惡劣天氣也能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的行駛狀態(tài)。

RT6 的出現(xiàn)正在加速 Robotaxi 的歷史進(jìn)程，而推動(dòng)三個(gè)階段進(jìn)程的也是 RT6 正式面對(duì) Robotaxi 需要面臨的三個(gè)關(guān)卡：質(zhì)量關(guān)、安全關(guān)、成本關(guān)。

（1）質(zhì)量關(guān)

過(guò)去大多是主機(jī)廠與自動(dòng)駕駛企業(yè)都采用「逆向設(shè)計(jì)」來(lái)造「無(wú)人車(chē)」。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，這樣的「無(wú)人車(chē)」僅是根據(jù)已有產(chǎn)品進(jìn)行改良的后裝車(chē)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和各傳感器與原量產(chǎn)車(chē)車(chē)型結(jié)構(gòu)匹配度不高，因此自動(dòng)駕駛水平往往受限于原車(chē)型難以達(dá)到無(wú)人駕駛理想效果。

而 RT6 則是全球第一臺(tái)可量產(chǎn)的正向設(shè)計(jì)無(wú)人車(chē)。目前來(lái)看，除了量產(chǎn)需要由其他廠商代工外，RT6 整車(chē)從設(shè)計(jì)到研發(fā)全都是由百度獨(dú)立完成，如此以來(lái)，RT6 的車(chē)型架構(gòu)和自動(dòng)駕駛軟硬件可以達(dá)到最高適配度。

（2）安全關(guān)

正向設(shè)計(jì)帶來(lái)的 RT6 過(guò)硬的質(zhì)量是保證車(chē)輛及交通安全的前提，但從更系統(tǒng)化的角度出發(fā)，無(wú)人駕駛需要預(yù)留出充足的技術(shù)空間實(shí)現(xiàn)全車(chē)冗余。

所謂冗余就是在原來(lái)的系統(tǒng)上增加余量，以增強(qiáng)無(wú)人車(chē)對(duì)道路情況的判斷和反應(yīng)速度、安全保障。目前大多數(shù)自動(dòng)駕駛廠商主要為「?jìng)鞲衅魅哂唷?，但僅有傳感器冗余還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

據(jù)汽車(chē)之心了解，RT6 在硬件方面有七重全冗余整車(chē)系統(tǒng)，包括架構(gòu)冗余、傳感器冗余、計(jì)算單元冗余、制動(dòng)系統(tǒng)冗余、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冗余、電源冗余以及行業(yè)首創(chuàng)的雙 5G 通訊冗余。同時(shí)，軟件方面 RT6 搭載了整車(chē)+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)體系。

如何理解這套體系呢？舉個(gè)例子，之前 Cruise 無(wú)人車(chē)就曾上演了一出被警察攔截后，自行逃離的鬧劇。但如果放在 RT6 身上，就不會(huì)發(fā)生。

RT6 以硬件上的七重冗余為基礎(chǔ)，結(jié)合監(jiān)控系統(tǒng)，能夠通過(guò)不同風(fēng)險(xiǎn)對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)，通過(guò)緩剎、停車(chē)、路邊停靠等方式，實(shí)現(xiàn)安全控制車(chē)輛。即使出現(xiàn)一些自動(dòng)駕駛范圍外的難題，RT6 也能利用「平行駕駛」來(lái)人工解決問(wèn)題，人工介入駕駛場(chǎng)景，繼而遠(yuǎn)程接管車(chē)輛。

（3）成本關(guān)

成本高一直都是無(wú)人車(chē)商業(yè)化落地的難題。據(jù) Waymo 前 CEO John Krafcik 透露，一輛搭載 Waymo 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的捷豹，價(jià)格接近百萬(wàn)元人民幣。

高昂的成本與無(wú)人車(chē)商業(yè)化節(jié)奏并不搭調(diào)，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》組織的「2020 年自動(dòng)駕駛出租車(chē)」調(diào)查顯示，有 50% 的受訪者希望 Robotaxi 能夠與傳統(tǒng)出租車(chē)價(jià)格相近。

RT6 整車(chē)成本降至 25 萬(wàn)，僅為行業(yè)價(jià)格的十分之一，繼 Apollo Moon 之后再次刷新了無(wú)人車(chē)「成本價(jià)」。

以 25 萬(wàn)的成本價(jià)來(lái)計(jì)算，不需要司機(jī)的 RT6 每月成本僅為 4100 元，一旦投入到蘿卜快跑平臺(tái)上進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，打車(chē)價(jià)格將比傳統(tǒng)出租車(chē)、網(wǎng)約車(chē)的價(jià)格還會(huì)低。

RT6 之所以在保證質(zhì)量關(guān)、安全關(guān)，還能降低成本，是因?yàn)?RT6 徹底告別了普通乘用車(chē)原車(chē)改裝模式，專(zhuān)門(mén)針對(duì)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景定制化設(shè)計(jì)，刪減了類(lèi)似后排大屏的非必要配置，增加了切合運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的模塊化選配，使得整車(chē)成本降低。

同時(shí)，隨著國(guó)產(chǎn)零部件供應(yīng)鏈成熟，走向規(guī)?；慨a(chǎn)的 RT6 的零部件成本也在下降。

一個(gè)典型的案例就是激光雷達(dá)，目前 RT6 雖然使用了 8 顆激光雷達(dá)也能保持低成本價(jià)，一方面是 RT6 的規(guī)?；慨a(chǎn)降低激光雷達(dá)成本，另一方面是百度的戰(zhàn)略性合作布局。

03、拼產(chǎn)品、比運(yùn)營(yíng)，百度扛起「自動(dòng)駕駛」大旗

將 RT6 放入全球無(wú)人車(chē)產(chǎn)品來(lái)比較，就會(huì)發(fā)現(xiàn)百度與 Waymo、Cruise、Tesla 都已經(jīng)不在同一個(gè)維度中。

目前，Waymo 的自動(dòng)駕駛方案更迭速度極為緩慢，仍停留在兩年前發(fā)布的第五代自動(dòng)駕駛套件，所以現(xiàn)在 Waymo 運(yùn)營(yíng)的 Robotaxi 仍基本由克萊斯特大捷龍以及捷豹 I-PACE 改裝而成，其與吉利合作將自動(dòng)駕駛平臺(tái)整合到 Zeekr 的無(wú)人車(chē)，也仍在早期一張圖的階段。

前者算不上真正意義的無(wú)人車(chē)，而后者仍遙遙無(wú)期，且并非像百度這樣全自主研發(fā)設(shè)計(jì)。

對(duì)比來(lái)看，RT6 擁有 38 個(gè)傳感器打底的環(huán)繞式全方位感知系統(tǒng)，而 Waymo 的感知能力遠(yuǎn)弱于 RT6——Waymo 在 Zeekr 上感知方案與 Pacifica 并無(wú)兩樣，還是將主激光雷達(dá)布局在車(chē)頂。

而且，RT6 能夠結(jié)合乘客個(gè)性需求的模塊化選配，反觀 Waymo 整體出租車(chē)式的笨重設(shè)計(jì)，反而讓無(wú)人車(chē)失去了「靈活性」，頓時(shí)索然無(wú)味。

再看特斯拉，在 Robotaxi 上雖有野心，卻「只剩野心」。

特斯拉的 Robotaxi 追求一直搖擺不定，直到今年在特斯拉第一季度財(cái)報(bào)會(huì)議上，馬斯克才透露未來(lái)特斯拉 Robotaxi 將采用無(wú)方向盤(pán)或踏板，而量產(chǎn)時(shí)間最早也要等到 2024 年。

2024 年，還是太晚了。目前，百度耕耘無(wú)人車(chē)已經(jīng)超過(guò) 9 年，按照計(jì)劃，2023 年下半年會(huì)小批量投入到蘿卜快跑試運(yùn)營(yíng)，年規(guī)劃產(chǎn)能會(huì)根據(jù)運(yùn)營(yíng)部署節(jié)奏，從萬(wàn)臺(tái)到十萬(wàn)臺(tái)逐步攀升。

預(yù)計(jì)在 2025 年實(shí)現(xiàn)在 65 個(gè)城市運(yùn)營(yíng)，2030 年將覆蓋 100 個(gè)城市。而特斯拉 Robotaxi 顯然已經(jīng)錯(cuò)過(guò)了最佳時(shí)間窗口期。

任何不把無(wú)人車(chē)放在商業(yè)化運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景下的描述，都是對(duì)它的不負(fù)責(zé)。作為一項(xiàng)必須面向乘客，才成立的無(wú)人化命題，無(wú)人車(chē)必須能夠在運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景下，才能由點(diǎn)到面逐漸鋪開(kāi)，達(dá)到普及狀態(tài)。

汽車(chē)之心曾經(jīng)在《中國(guó)首次允許「方向盤(pán)后無(wú)人」，自動(dòng)駕駛上演「全球爭(zhēng)霸賽」》中，曾多層次對(duì)比過(guò)目前百度 Apollo、Waymo 和 Cruise 的運(yùn)營(yíng)狀況。

事實(shí)上，雖然中國(guó)的道路交通狀態(tài)更復(fù)雜，有更為密集的人流以及讓車(chē)輛行人猝不及防的外賣(mài)小哥，但百度卻仍然是世界范圍內(nèi)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)領(lǐng)先者。

據(jù)悉，目前百度蘿卜快跑已經(jīng)在北京、上海、深圳、廣州、武漢等城市提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，其中北京、武漢、重慶、陽(yáng)泉四地已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。蘿卜快跑真實(shí)訂單量已經(jīng)突破 100 萬(wàn)單。

提前耕耘過(guò)的土壤將會(huì)更有利于后續(xù)無(wú)人車(chē)的大規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，讓 RT6 率先在消費(fèi)者身邊跑起來(lái)。反觀 Waymo 和 Cruise 的無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)進(jìn)度遠(yuǎn)落后百度。

截止 2021 年底，Waymo One 只在鳳凰城運(yùn)營(yíng)，舊金山只是試乘，且沒(méi)有商業(yè)化運(yùn)營(yíng)實(shí)踐。而 Cruise 的運(yùn)營(yíng)范圍也僅在加州、亞利桑那州進(jìn)行載人運(yùn)營(yíng)。

Robotaxi 仍是一片仍尚待深耕的沃土。據(jù)麥肯錫與中金公司報(bào)告，預(yù)計(jì) 2030 年 Robotaxi 業(yè)務(wù)全球市場(chǎng)將會(huì)超過(guò) 2 萬(wàn)億美金。而先行者的獎(jiǎng)勵(lì)往往是最為充分的，比如說(shuō)百度已經(jīng)有了率先定義自動(dòng)駕駛時(shí)代的權(quán)利。

RT6 的出現(xiàn)，就是在為無(wú)人車(chē)出行服務(wù)發(fā)展打開(kāi)新的篇章。

過(guò)去，無(wú)人車(chē)都在改裝車(chē)的狹小區(qū)域內(nèi)卷，最淺顯的進(jìn)步僅是換上更高端的成品車(chē)改裝。但內(nèi)化的競(jìng)爭(zhēng)就像「池魚(yú)之爭(zhēng)」，沒(méi)有向外界延伸的空間。RT6 作為一輛 AI 技術(shù)和車(chē)輛工程深度融合的無(wú)人車(chē)，徹底告別了改裝車(chē)時(shí)代，開(kāi)啟了中國(guó)無(wú)人車(chē)出行的新篇章。

RT6 是百度自動(dòng)駕駛「加速度」的表現(xiàn)之一，見(jiàn)證著百度自動(dòng)駕駛「快而穩(wěn)」的迭代升級(jí)。

2021 年時(shí)，Guidehouse 發(fā)布自動(dòng)駕駛排行榜，其中百度連續(xù)兩年穩(wěn)居全球「Leaders」陣營(yíng)，成為該行列唯一上榜的中國(guó)玩家。

在產(chǎn)品更迭上，目前，百度包括初代無(wú)人車(chē)在內(nèi)，已發(fā)布七輛無(wú)人共享車(chē)；在測(cè)試?yán)锍躺希俣纫呀?jīng)完成了 3200 萬(wàn)公里路測(cè)；在運(yùn)營(yíng)上，百度蘿卜快跑上已覆蓋全國(guó)超一線城市北上廣深，據(jù)預(yù)測(cè)，蘿卜快跑將在 2025 年實(shí)現(xiàn)在 65 個(gè)城市運(yùn)營(yíng)，2030 年覆蓋 100 個(gè)城市。

論產(chǎn)品、論安全、論運(yùn)營(yíng)，在自動(dòng)駕駛大跨步時(shí)代中，百度已經(jīng)成為「扛旗者」。

向外看，未來(lái)出行應(yīng)該是什么樣？

我們能想到的其中一個(gè)場(chǎng)景，應(yīng)該是可模塊化定制的 RT6 成為隨處可見(jiàn)，隨叫隨到的出行伙伴，以無(wú)人駕駛替代人工駕駛，成本更低更安全。

隨著 RT6 的進(jìn)一步量產(chǎn)化，這樣充滿(mǎn)未來(lái)感的場(chǎng)景已經(jīng)不再遙遠(yuǎn)。