• 全網(wǎng)最詳細！一篇文章教會安川機器人外部工裝伺服軸配置
    硬件介紹： 伺服放大器型號： 整流器型號： 電機型號： 前提條件： 確認控制器到的外部軸的電纜已經(jīng)全部連接完成 伺服電機編碼器電池安裝完畢 1.進入維護模式 2.進入安全模式 密碼：5按到底 3.進入設置-控制軸組畫面 選擇S1-回轉-1-更改 在機構種類一覽表中選擇回轉-1 根據(jù)實際情況填寫軸的動作范圍和減速比 根據(jù)實際情況填寫軸電機規(guī)格 4:自定義自定義軟極限設定 5.安全單元基板FLASH數(shù)
    全網(wǎng)最詳細！一篇文章教會安川機器人外部工裝伺服軸配置
  • 三菱Q系列PLC與安川YRC1000機器人CC-Link通訊教程
    三菱CC-Link總線是一種開放式工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)，由三菱電機主導開發(fā)，旨在實現(xiàn)設備層、控制層及傳感層的高效通信。以下是其核心特點及功能介紹：1. 基本定義與技術特點開放式架構：CC-Link（Control & Communication Link）支持多廠商設備互聯(lián)，兼容傳感器、執(zhí)行器、PLC、變頻器等設備，形成靈活的網(wǎng)絡拓撲（如總線形、星形、環(huán)形） 。
    三菱Q系列PLC與安川YRC1000機器人CC-Link通訊教程
  • 西門子1200時間累加指令TONR
    時間累加器指令TONR,如下圖，也是有兩種形式。它與其他定時器不同的是，它可以在IN條件斷開時不復位已計時的時間，當IN條件再次接通時，會累積之前的計時時間。不會自動復位，需要在復位引腳接通來復位。
    西門子1200時間累加指令TONR
  • 【新品發(fā)布】湖南靜芯推出2路單向深回掃型帶超強VCC防護靜電保護器件SEUCS143T5V2UA
    湖南靜芯推出2路單向深回掃型超強VCC防護靜電保護器件SEUCS143T5V2UA。SEUCS143T5V2UA共有2個IO引腳，一個超強VCC保護引腳，可同時保護兩條數(shù)據(jù)信號線和一條電源信號線免受ESD(靜電放電)引起的干擾而損壞，可適用于USB 2.0、IO接口和音視頻轉換接口等接口的信號線防護。根據(jù)IEC61000-4-2規(guī)范，SEUCS143T5V2UA可提供高達±30kV(接觸放電)、±
  • 芯片百大榜——峰岹科技，“硬”啃人形機器人？
    在上一篇文章《國內(nèi)外人形機器人用MCU對比分析》中，我們對國內(nèi)外人形機器人用MCU廠家進行了對比分析。今日，我們再來聊聊一家以自主研發(fā)為核心的（BLDC）電機驅動芯片公司——峰岹科技。 峰岹科技與大多數(shù)競爭對手采用的ARM 內(nèi)核架構不同，公司從底層架構上將芯片設計、電機驅動架構、電機技術三者有效融合，用算法硬件化的技術路徑在芯片架構層面實現(xiàn)復雜的電機驅動控制算法，形成自主知識產(chǎn)權的電機驅動控制處理
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    04/29 10:51
    芯片百大榜——峰岹科技，“硬”啃人形機器人？
  • 西門子1200變量表的導入與導出
    變量表一般是我們了解控制要求后對IO的分配，小項目就可以像下圖這樣創(chuàng)建，如比較復雜的項目，我們可以通過表格對變量進行創(chuàng)建后導入，較方便我們對IO的分配。
    西門子1200變量表的導入與導出
  • 打造機器人安全新維度，詳析實時安全氣泡探測架構
    本文重點介紹如何使用ADI公司的EVAL-ADTF3175D-NXZ飛行時間(ToF)平臺實現(xiàn)安全氣泡探測器應用。ADTF3175模塊具有75°的視場(FoV)。如需在實際應用中覆蓋更寬的視場，則可以組合使用多個傳感器。例如，為了覆蓋270°的視場，則需使用四個模塊。安全氣泡探測算法在EVAL-ADTF3175D-NXZ平臺的i.MX8MP處理器上運行，可以捕獲來自傳感器的深度圖像，并探測安全氣泡半徑內(nèi)的任何物體。
    打造機器人安全新維度，詳析實時安全氣泡探測架構
  • 國內(nèi)外人形機器人用MCU對比分析
    人形機器人中常用的空心杯電機、無框力矩電機和伺服電機是實現(xiàn)高精度動作的關鍵，這些電機通常由微控制器單元（MCU）芯片控制。研究表明，一臺人形機器人通常需要30-40個MCU芯片來精確控制其關節(jié)、傳感器和執(zhí)行器。 這些MCU分布在機器人各部分，每個電機或一組電機可能有專用MCU進行本地控制，而中央處理器負責協(xié)調(diào)整體行為。MCU芯片的選擇基于其實時控制能力、I/O接口數(shù)量和時鐘速度，特別適合處理電機控
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    04/22 14:00
    國內(nèi)外人形機器人用MCU對比分析
  • 西門子1200 接通延時TON定時器介紹
    定時器有兩種形式，一種是功能框型的，另一種是線圈型的。每種又細分為脈沖生成，延時接通/斷開，時間累加。它與我們的電氣元件“時間繼電器”是對應的。
    西門子1200 接通延時TON定時器介紹
  • 人形機器人中的電機控制
    制造業(yè)和服務行業(yè)對更高自動化水平的需求不斷增長，推動了人形機器人的開發(fā)。人形機器人變得更加復雜和精確，自由度 (DOF) 變得更高，并且對周圍環(huán)境的響應時間（按毫秒計）縮短，從而能更好地模人形類的動作。圖 1 展示了人形機器人的典型電機和運動功能。 圖 1. 顯示人形機器人 DOF 變得更高的位置 具有更高的 DOF 意味著人形機器人需要更多的電機驅動器。機器人設計中的驅動器位置決定了不同的驅動器
    人形機器人中的電機控制
  • 4月15日德州儀器攜手庫卡發(fā)布新一代工業(yè)機器人控制器，定義安全與效率新標桿
    2025 年 4 月 15 日，德州儀器（TI）與工業(yè)機器人四大家族之一的庫卡（KUKA）聯(lián)合舉辦產(chǎn)品發(fā)布會，正式推出基于 TI TDA4 芯片平臺的新一代工業(yè)機器人控制器。此次合作以 “安全升級、性能突破” 為核心，針對工業(yè)機器人面臨的嚴苛安全標準與智能化需求，打造出兼具高安全性、高擴展性及高性價比的解決方案，標志著工業(yè)機器人控制器進入 “單芯多核異構” 的全新時代。 庫卡：以安全與創(chuàng)新應對行業(yè)
    4月15日德州儀器攜手庫卡發(fā)布新一代工業(yè)機器人控制器，定義安全與效率新標桿
  • ZYNALOG徴格半導體：高性能模擬創(chuàng)業(yè)黑馬，破局千億國產(chǎn)替代市場
    2025慕尼黑上海電子展上，模擬芯片廠商可謂大放異彩，各家廠商積極在行業(yè)變革期推出國產(chǎn)替代的產(chǎn)品，希望搶占更多的國產(chǎn)替代市場份額。作為行業(yè)新銳，ZYNALOG徴格半導體以高端模擬芯片領域的黑馬之姿亮相展會。 據(jù)ZYNALOG徴格半導體COO吳昊介紹，徴格半導體以 “品質(zhì)可靠、穩(wěn)定交付、出色性價比、專業(yè)技術支持” 為核心價值，2020 年起在上海、蘇州、杭州等地成立公司，2022 年以來實現(xiàn)多款芯片
    1615
    04/21 08:23
    ADC
    ZYNALOG徴格半導體：高性能模擬創(chuàng)業(yè)黑馬，破局千億國產(chǎn)替代市場
  • ZYNALOG徴格半導體亮相慕尼黑電子展 高性能模擬信號鏈芯片加速國產(chǎn)替代
    2025年4月15日至17日，慕尼黑上海電子展在上海新國際博覽中心盛大開幕。作為中國半導體行業(yè)的新銳力量，ZYNALOG徴格半導體攜多款高性能模擬信號鏈芯片驚艷亮相，成為展會現(xiàn)場備受關注的焦點。展會期間，ZYNALOG徴格半導體展臺人流如織，其創(chuàng)新的芯片產(chǎn)品和解決方案吸引了眾多行業(yè)龍頭企業(yè)代表駐足參觀和交流。公司技術團隊與來訪客戶就產(chǎn)品性能、技術細節(jié)及行業(yè)應用等議題展開深入溝通，并共同探討進一步的
  • 西門子1200置位優(yōu)先和復位優(yōu)先指令
    復位優(yōu)先和置位優(yōu)先指令，先看看下圖手冊說明?？梢钥闯觯簝蓚€指令是針對輸入引腳信號的優(yōu)先度來執(zhí)行，如單一個引腳有信號，就是一個啟保停的封裝指令，置位是保持的。但它加入了對同時有信號時的處理，就像我們在搬兩個流水線的產(chǎn)品一樣，如果兩流水線都有產(chǎn)品，那我們就指定先從哪一邊搬起。
    西門子1200置位優(yōu)先和復位優(yōu)先指令
  • RISC-V架構新生態(tài) 鴻道Intewell操作系統(tǒng)×全志D1芯片
    鴻道Intewell操作系統(tǒng)是推動新型工業(yè)化的國家戰(zhàn)略操作系統(tǒng)，是國內(nèi)首個通過汽車（ISO26262ASIL-D）、工業(yè)控制（IEC61508SIL3）、醫(yī)療儀器（IEC62304ClassC）、軌道交通（EN50128SIL4）四項功能安全認證的工業(yè)操作系統(tǒng)，其安全性與可靠性達到國際頂尖水平。該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢包括：
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    04/16 14:36

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