• 全網(wǎng)最詳細(xì)！一篇文章教會安川機(jī)器人外部工裝伺服軸配置
    硬件介紹： 伺服放大器型號： 整流器型號： 電機(jī)型號： 前提條件： 確認(rèn)控制器到的外部軸的電纜已經(jīng)全部連接完成 伺服電機(jī)編碼器電池安裝完畢 1.進(jìn)入維護(hù)模式 2.進(jìn)入安全模式 密碼：5按到底 3.進(jìn)入設(shè)置-控制軸組畫面 選擇S1-回轉(zhuǎn)-1-更改 在機(jī)構(gòu)種類一覽表中選擇回轉(zhuǎn)-1 根據(jù)實(shí)際情況填寫軸的動作范圍和減速比 根據(jù)實(shí)際情況填寫軸電機(jī)規(guī)格 4:自定義自定義軟極限設(shè)定 5.安全單元基板FLASH數(shù)
    全網(wǎng)最詳細(xì)！一篇文章教會安川機(jī)器人外部工裝伺服軸配置
  • 三菱Q系列PLC與安川YRC1000機(jī)器人CC-Link通訊教程
    三菱CC-Link總線是一種開放式工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)，由三菱電機(jī)主導(dǎo)開發(fā)，旨在實(shí)現(xiàn)設(shè)備層、控制層及傳感層的高效通信。以下是其核心特點(diǎn)及功能介紹：1. 基本定義與技術(shù)特點(diǎn)開放式架構(gòu)：CC-Link（Control & Communication Link）支持多廠商設(shè)備互聯(lián)，兼容傳感器、執(zhí)行器、PLC、變頻器等設(shè)備，形成靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌ㄈ缈偩€形、星形、環(huán)形） 。
    三菱Q系列PLC與安川YRC1000機(jī)器人CC-Link通訊教程
  • 西門子1200時間累加指令TONR
    時間累加器指令TONR,如下圖，也是有兩種形式。它與其他定時器不同的是，它可以在IN條件斷開時不復(fù)位已計時的時間，當(dāng)IN條件再次接通時，會累積之前的計時時間。不會自動復(fù)位，需要在復(fù)位引腳接通來復(fù)位。
    西門子1200時間累加指令TONR
  • 【新品發(fā)布】湖南靜芯推出2路單向深回掃型帶超強(qiáng)VCC防護(hù)靜電保護(hù)器件SEUCS143T5V2UA
    湖南靜芯推出2路單向深回掃型超強(qiáng)VCC防護(hù)靜電保護(hù)器件SEUCS143T5V2UA。SEUCS143T5V2UA共有2個IO引腳，一個超強(qiáng)VCC保護(hù)引腳，可同時保護(hù)兩條數(shù)據(jù)信號線和一條電源信號線免受ESD(靜電放電)引起的干擾而損壞，可適用于USB 2.0、IO接口和音視頻轉(zhuǎn)換接口等接口的信號線防護(hù)。根據(jù)IEC61000-4-2規(guī)范，SEUCS143T5V2UA可提供高達(dá)±30kV(接觸放電)、±
  • 芯片百大榜——峰岹科技，“硬”啃人形機(jī)器人？
    在上一篇文章《國內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU對比分析》中，我們對國內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU廠家進(jìn)行了對比分析。今日，我們再來聊聊一家以自主研發(fā)為核心的（BLDC）電機(jī)驅(qū)動芯片公司——峰岹科技。 峰岹科技與大多數(shù)競爭對手采用的ARM 內(nèi)核架構(gòu)不同，公司從底層架構(gòu)上將芯片設(shè)計、電機(jī)驅(qū)動架構(gòu)、電機(jī)技術(shù)三者有效融合，用算法硬件化的技術(shù)路徑在芯片架構(gòu)層面實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的電機(jī)驅(qū)動控制算法，形成自主知識產(chǎn)權(quán)的電機(jī)驅(qū)動控制處理
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    04/29 10:51
    芯片百大榜——峰岹科技，“硬”啃人形機(jī)器人？
  • 西門子1200變量表的導(dǎo)入與導(dǎo)出
    變量表一般是我們了解控制要求后對IO的分配，小項目就可以像下圖這樣創(chuàng)建，如比較復(fù)雜的項目，我們可以通過表格對變量進(jìn)行創(chuàng)建后導(dǎo)入，較方便我們對IO的分配。
    西門子1200變量表的導(dǎo)入與導(dǎo)出
  • 打造機(jī)器人安全新維度，詳析實(shí)時安全氣泡探測架構(gòu)
    本文重點(diǎn)介紹如何使用ADI公司的EVAL-ADTF3175D-NXZ飛行時間(ToF)平臺實(shí)現(xiàn)安全氣泡探測器應(yīng)用。ADTF3175模塊具有75°的視場(FoV)。如需在實(shí)際應(yīng)用中覆蓋更寬的視場，則可以組合使用多個傳感器。例如，為了覆蓋270°的視場，則需使用四個模塊。安全氣泡探測算法在EVAL-ADTF3175D-NXZ平臺的i.MX8MP處理器上運(yùn)行，可以捕獲來自傳感器的深度圖像，并探測安全氣泡半徑內(nèi)的任何物體。
    打造機(jī)器人安全新維度，詳析實(shí)時安全氣泡探測架構(gòu)
  • 國內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU對比分析
    人形機(jī)器人中常用的空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)和伺服電機(jī)是實(shí)現(xiàn)高精度動作的關(guān)鍵，這些電機(jī)通常由微控制器單元（MCU）芯片控制。研究表明，一臺人形機(jī)器人通常需要30-40個MCU芯片來精確控制其關(guān)節(jié)、傳感器和執(zhí)行器。 這些MCU分布在機(jī)器人各部分，每個電機(jī)或一組電機(jī)可能有專用MCU進(jìn)行本地控制，而中央處理器負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整體行為。MCU芯片的選擇基于其實(shí)時控制能力、I/O接口數(shù)量和時鐘速度，特別適合處理電機(jī)控
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    04/22 14:00
    國內(nèi)外人形機(jī)器人用MCU對比分析
  • 西門子1200 接通延時TON定時器介紹
    定時器有兩種形式，一種是功能框型的，另一種是線圈型的。每種又細(xì)分為脈沖生成，延時接通/斷開，時間累加。它與我們的電氣元件“時間繼電器”是對應(yīng)的。
    西門子1200 接通延時TON定時器介紹
  • 人形機(jī)器人中的電機(jī)控制
    制造業(yè)和服務(wù)行業(yè)對更高自動化水平的需求不斷增長，推動了人形機(jī)器人的開發(fā)。人形機(jī)器人變得更加復(fù)雜和精確，自由度 (DOF) 變得更高，并且對周圍環(huán)境的響應(yīng)時間（按毫秒計）縮短，從而能更好地模人形類的動作。圖 1 展示了人形機(jī)器人的典型電機(jī)和運(yùn)動功能。 圖 1. 顯示人形機(jī)器人 DOF 變得更高的位置 具有更高的 DOF 意味著人形機(jī)器人需要更多的電機(jī)驅(qū)動器。機(jī)器人設(shè)計中的驅(qū)動器位置決定了不同的驅(qū)動器
    人形機(jī)器人中的電機(jī)控制
  • 4月15日德州儀器攜手庫卡發(fā)布新一代工業(yè)機(jī)器人控制器，定義安全與效率新標(biāo)桿
    2025 年 4 月 15 日，德州儀器（TI）與工業(yè)機(jī)器人四大家族之一的庫卡（KUKA）聯(lián)合舉辦產(chǎn)品發(fā)布會，正式推出基于 TI TDA4 芯片平臺的新一代工業(yè)機(jī)器人控制器。此次合作以 “安全升級、性能突破” 為核心，針對工業(yè)機(jī)器人面臨的嚴(yán)苛安全標(biāo)準(zhǔn)與智能化需求，打造出兼具高安全性、高擴(kuò)展性及高性價比的解決方案，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人控制器進(jìn)入 “單芯多核異構(gòu)” 的全新時代。 庫卡：以安全與創(chuàng)新應(yīng)對行業(yè)
    4月15日德州儀器攜手庫卡發(fā)布新一代工業(yè)機(jī)器人控制器，定義安全與效率新標(biāo)桿
  • ZYNALOG徴格半導(dǎo)體：高性能模擬創(chuàng)業(yè)黑馬，破局千億國產(chǎn)替代市場
    2025慕尼黑上海電子展上，模擬芯片廠商可謂大放異彩，各家廠商積極在行業(yè)變革期推出國產(chǎn)替代的產(chǎn)品，希望搶占更多的國產(chǎn)替代市場份額。作為行業(yè)新銳，ZYNALOG徴格半導(dǎo)體以高端模擬芯片領(lǐng)域的黑馬之姿亮相展會。 據(jù)ZYNALOG徴格半導(dǎo)體COO吳昊介紹，徴格半導(dǎo)體以 “品質(zhì)可靠、穩(wěn)定交付、出色性價比、專業(yè)技術(shù)支持” 為核心價值，2020 年起在上海、蘇州、杭州等地成立公司，2022 年以來實(shí)現(xiàn)多款芯片
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    04/21 08:23
    ADC
    ZYNALOG徴格半導(dǎo)體：高性能模擬創(chuàng)業(yè)黑馬，破局千億國產(chǎn)替代市場
  • ZYNALOG徴格半導(dǎo)體亮相慕尼黑電子展 高性能模擬信號鏈芯片加速國產(chǎn)替代
    2025年4月15日至17日，慕尼黑上海電子展在上海新國際博覽中心盛大開幕。作為中國半導(dǎo)體行業(yè)的新銳力量，ZYNALOG徴格半導(dǎo)體攜多款高性能模擬信號鏈芯片驚艷亮相，成為展會現(xiàn)場備受關(guān)注的焦點(diǎn)。展會期間，ZYNALOG徴格半導(dǎo)體展臺人流如織，其創(chuàng)新的芯片產(chǎn)品和解決方案吸引了眾多行業(yè)龍頭企業(yè)代表駐足參觀和交流。公司技術(shù)團(tuán)隊與來訪客戶就產(chǎn)品性能、技術(shù)細(xì)節(jié)及行業(yè)應(yīng)用等議題展開深入溝通，并共同探討進(jìn)一步的
  • 西門子1200置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先指令
    復(fù)位優(yōu)先和置位優(yōu)先指令，先看看下圖手冊說明?？梢钥闯觯簝蓚€指令是針對輸入引腳信號的優(yōu)先度來執(zhí)行，如單一個引腳有信號，就是一個啟保停的封裝指令，置位是保持的。但它加入了對同時有信號時的處理，就像我們在搬兩個流水線的產(chǎn)品一樣，如果兩流水線都有產(chǎn)品，那我們就指定先從哪一邊搬起。
    西門子1200置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先指令
  • RISC-V架構(gòu)新生態(tài) 鴻道Intewell操作系統(tǒng)×全志D1芯片
    鴻道Intewell操作系統(tǒng)是推動新型工業(yè)化的國家戰(zhàn)略操作系統(tǒng)，是國內(nèi)首個通過汽車（ISO26262ASIL-D）、工業(yè)控制（IEC61508SIL3）、醫(yī)療儀器（IEC62304ClassC）、軌道交通（EN50128SIL4）四項功能安全認(rèn)證的工業(yè)操作系統(tǒng)，其安全性與可靠性達(dá)到國際頂尖水平。該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢包括：
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    04/16 14:36
  • 飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-input子系統(tǒng)之基于input子系統(tǒng)的按鍵驅(qū)動
    例程代碼路徑：ELF 1開發(fā)板資料包3-例程源碼3-2 驅(qū)動例程源碼8_input子系統(tǒng)keyboard 下面以控制開發(fā)板上的K2為例進(jìn)行講解。 修改設(shè)備樹 （一）查看原理圖和引腳復(fù)用表格，可以得到K2由GPIO5_2控制，所以我們需要配置GPIO5_2引腳為輸入，而且能夠在用戶空間能夠獲取按鍵事件。 （二）在設(shè)備樹arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts中添
  • 飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-I2C設(shè)備驅(qū)動之I2C驅(qū)動構(gòu)建流程
    i2c_driver結(jié)構(gòu)體原型如下： struct i2c_driver { &nbspunsigned int class; &nbspint (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *); &nbspint (*detach_adapter)(struct i2c_adapter *); &nbspint (*probe)(st
  • 飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-I2C設(shè)備驅(qū)動之I2C驅(qū)動之溫濕度傳感器
    例程代碼路徑：ELF 1開發(fā)板資料包3-例程源碼3-2 驅(qū)動例程源碼7_I2C驅(qū)動-aht20 下面編寫一個溫濕度傳感器的驅(qū)動，來了解I2C驅(qū)動的具體使用。 修改設(shè)備樹 （一）查看原理圖和引腳復(fù)用表格，確定溫濕度傳感器連接引腳。 （二）I2C引腳復(fù)用，打開設(shè)備樹文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts我們看到原來的設(shè)備樹文件已經(jīng)添加了pinctrl_i2c
  • 飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-input子系統(tǒng)之input子系統(tǒng)簡介
    在Linux系統(tǒng)中，Input子系統(tǒng)是一個用于處理輸入設(shè)備的軟件框架。它提供了一種統(tǒng)一的接口和機(jī)制，使得各種輸入設(shè)備（如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏、游戲手柄等）能夠與Linux系統(tǒng)進(jìn)行交互。
  • 飛凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-input子系統(tǒng)之input子系統(tǒng)簡單構(gòu)建流程
    在驅(qū)動程序的初始化函數(shù)my_input_driver_init中，我們首先通過input_allocate_device分配一個輸入設(shè)備結(jié)構(gòu)體input_device。然后，我們設(shè)置輸入設(shè)備的名稱、物理地址和總線類型。接下來，我們指定輸入設(shè)備支持的事件類型和事件碼，這里我們選擇了鍵盤事件，支持Enter鍵。最后，我們注冊輸入設(shè)備通過調(diào)用input_register_device函數(shù)進(jìn)行注冊。

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